記者黃仁杰／編譯 中國電動車大廠小鵬汽車（Xpeng）執行長何小鵬昨（10）日宣布，將親自出任機器人業務負責人 …記者黃仁杰／編譯

中國電動車大廠小鵬汽車（Xpeng）執行長何小鵬昨（10）日宣布，將親自出任機器人業務負責人，顯示公司正加速布局人形機器人市場，並朝今（2026）年底前量產目標邁進。

[caption id="attachment_225835" align="aligncenter" width="1536"] 中國電動車大廠小鵬汽車（Xpeng）執行長何小鵬宣布，將親自出任機器人業務負責人。（圖／AI生成）[/caption]

根據路透社取得的一封內部信件，何小鵬表示，人形機器人產業競爭正快速升溫，公司已清楚看見未來發展方向與勝出的時機，但仍需要更強大的執行力與決策能力。

何小鵬指出，自己即日起將兼任機器人事業部「執行長 （CEO）」，而這項人事安排正值小鵬人形機器人IRON邁向量產與商業化的關鍵時刻。

IRON人形機器人於去年首度亮相，小鵬目前正積極推動相關產品商業化。

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這項宣布也正值市場傳出IRON核心團隊成員石曉新（Shi Xiaoxin）本（6）月稍早離職。小鵬昨日證實，石曉新已辭去機器人產品規劃資深總監職務，但未進一步說明原因。

近年小鵬積極轉型布局「實體AI（Physical AI）」，發展領域涵蓋人形機器人、自駕計程車（Robotaxi）以及飛行汽車等新興業務，並設定於2026年底前啟動IRON人形機器人大規模量產。

何小鵬先前在5月底法說會表示，IRON將率先在小鵬零售門市進行試營運，預計2027年起陸續交付中國及海外商業客戶，隨著機器人硬體及相關AI模型逐漸成熟，未來可望成為帶動公司營收與毛利率成長的重要引擎。

不過，小鵬目前核心電動車業務仍面臨挑戰。財報顯示，公司第一季營收年減17.6%，淨損也較去年同期擴大，逆轉前一季首度達成單季損益兩平的表現。

來源：路透社

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輝達（NVIDIA）正加速布局人形機器人市場。除了已宣布與中國機器人公司宇樹科技（Unitree）合作外，輝達高層透露，未來也將攜手美國、歐洲與南韓機器人製造商，共同打造提供研究用途的人形機器人平台，進一步擴大在 實體AI（Physical AI）領域的布局。記者黃仁杰／編譯

輝達（NVIDIA）正加速布局人形機器人市場。除了已宣布與中國機器人公司宇樹科技（Unitree）合作外，輝達高層透露，未來也將攜手美國、歐洲與南韓機器人製造商，共同打造提供研究用途的人形機器人平台，進一步擴大在 實體AI（Physical AI）領域的布局。

[caption id="attachment_203069" align="aligncenter" width="1536"] 輝達（NVIDIA）正加速布局人形機器人市場。（示意圖／AI生成）[/caption]

在台北Computex展前，執行長黃仁勳於主題演講後正式宣布，輝達正與宇樹科技合作，推出標準化版本的H2人形機器人，提供學術研究單位使用。該平台整合多方技術，機器人本體由宇樹科技提供，機械手來自新加坡機器手公司Sharpa，運算核心則採用輝達晶片。

輝達表示，包史丹佛大學與加州大學聖地牙哥分校等研究團隊，未來都將使用這套機器人平台投入開發與研究。

不過，輝達也強調，與宇樹科技的合作並非唯一計畫。公司高層向媒體透露，輝達正規劃在美國、歐洲與南韓複製類似合作模式，攜手更多機器人企業推出研究型平台，只是相關合作夥伴目前尚未對外公布。

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外界普遍認為，這代表輝達正試圖建立更完整的人形機器人生態系，讓自家 AI 晶片與軟體平台成為未來機器人產業的核心運算架構。

輝達指出，此次與宇樹科技合作的另一個重點是強化資安能力。透過將輝達 Blackwell 晶片直接整合至機器人內部，未來所有軟體更新都需經由晶片驗證，確認程式碼來源與完整性，降低遭惡意軟體入侵的風險。

這套機制採用了輝達在資料中心伺服器領域已使用的安全啟動（secure boot）與機密運算（confidential computing）技術，可避免機器人執行未授權程式，也能防止敏感資料在未經允許下被轉移或外流。

近年隨著生成式AI發展推動人形機器人產業升溫，輝達積極將GPU、邊緣AI與機器人軟體整合，被視為搶攻下一波實體AI浪潮的重要布局。

值得注意的是，宇樹科技今年初才因機器人在中國春晚登台跳舞爆紅，也正推進在中國資本市場上市。不過，該公司近期也遭美國國會議員質疑與中國政府及軍方關係密切，甚至有議員提出法案，擬限制接受美國政府資助的研究機構使用宇樹機器人。

來源：路透社

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現代汽車集團表示，計畫自 2028 年起在美國喬治亞州的製造工廠部署人形機器人，藉此自動化高風險與重複性的製造流程，邁向更高階的智慧製造。記者黃仁杰／編譯

現代汽車集團表示，計畫自 2028 年起在美國喬治亞州的製造工廠部署人形機器人，藉此自動化高風險與重複性的製造流程，邁向更高階的智慧製造。

[caption id="attachment_203069" align="aligncenter" width="1536"] 現代汽車集團表示，計畫自2028年起在美國喬治亞州的製造工廠部署人形機器人。（圖／AI生成）[/caption]

現代汽車集團週一在拉斯維加斯舉行的 CES 展會上，正式公開旗下波士頓動力所開發的 Atlas 人形機器人生產版本，並透露目標在 2028 年前建置年產 3 萬台機器人的產線。

雖然現代並未公布 Atlas 的單位成本，但強調未來將把人形機器人逐步導入旗下所有製造據點，作為推動「實體 AI」（physical AI）策略的重要一環。初期應用將從零組件排序等流程開始，隨著安全性與品質效益逐步驗證，再擴大應用範圍。

現代指出，至 2030 年，Atlas 機器人可望進一步參與零組件組裝作業，長期目標則是承擔重物搬運、重複性動作及高複雜度製程，藉此降低人工作業負擔，並提升整體生產效率。

在技術規格方面，Atlas 配備具備觸覺感測的人形雙手，最大可搬運約 50 公斤重量，並可在零下 20 度至攝氏 40 度的工業環境中運作，同時支援自主行動，設計上即以工廠現場為主要應用場域。

現代也透露，正透過與多家全球 AI 大廠合作，加速人形機器人與智慧製造的發展，包括與輝達及 Google 的合作，目標在於提升機器人於真實製造場域中的安全性、效率與實際部署能力。

業界普遍認為，隨著電動車投資趨於保守，車廠正積極尋找下一波能提升生產力與競爭力的技術突破，而人形機器人與「實體 AI」的結合，可能成為製造業自動化的重要轉折點。

來源：路透社

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中國新創 EngineAI 近日為澄清自家人形機器人影片遭質疑為 CGI，發布一段更具震撼性的畫面：執行長趙同洋全身穿戴護具，站在鏡頭前讓旗下 T800 機器人實測「踢擊」。影片中，機器人直接踢向趙同洋腹部，力道之大讓他當場倒地，他苦笑喊道「太暴力了！」。記者黃仁杰／編譯

中國新創 EngineAI 近日為澄清自家人形機器人影片遭質疑為 CGI，發布一段更具震撼性的畫面：執行長趙同洋全身穿戴護具，站在鏡頭前讓旗下 T800 機器人實測「踢擊」。影片中，機器人直接踢向趙同洋腹部，力道之大讓他當場倒地，他苦笑喊道「太暴力了！」。

[caption id="attachment_201088" align="aligncenter" width="610"] 執行長趙同洋全身穿戴護具，站在鏡頭前讓旗下 T800 機器人實測「踢擊」。(圖／翻攝自IG)[/caption]

事件起因於 EngineAI 先前發布 T800 展示踢腿、翻轉動作的影片，引來網路質疑為電腦特效。公司因此安排新影片，強調是為了「好奇 T800 踢人到底是什麼感覺」，並做了一次「實驗」。影片上線後迅速吸引超過 1.7 萬個讚，而原本被質疑的影片已有逾 4.2 萬個讚。

目前外界尚不清楚 T800 在影片中是否採遠端操控，或具備完全自主動作能力。

EngineAI 去年 12 月完成 1.8069 億美元募資，由清華控股、HPR Capital 等投資方領投。公司表示，2026 年將推動產品在實際場景的大規模驗證與部署，希望以技術力量「重塑人機共存的新生態」。

隨著人形機器人產業熱度攀升，包括摩根士丹利預測相關市場到 2050 年規模將超過 5 兆美元，但 EngineAI 未列入其 25 家最具潛力企業名單。特斯拉的人形機器人 Optimus 近期也屢次在公開場合展示踢擊、武打動作，但目前多數機器人（包含特斯拉部分機型）仍依賴遠端操控，正逐步朝更高自主性邁進。

來源：businessinsider

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鴻海科技日今（21）日於南港開幕，其中在「Smart Manufacturing」展區中，最大亮點就是機器人以及AI相關運用。這是鴻海首次現場展出工業級AI人形機器人、晶圓搬運機器人、遙控操作靈巧手以及服務型人形機器人。記者黃仁杰／台北報導

鴻海科技日今（21）日於南港開幕，其中在「Smart Manufacturing」展區中，最大亮點就是機器人以及AI相關運用。這是鴻海首次現場展出工業級AI人形機器人、晶圓搬運機器人、遙控操作靈巧手以及服務型人形機器人。

[caption id="attachment_199279" align="aligncenter" width="2560"] 輪式機器人，具備移動效率高、續航久、維護簡單優點，特別適合在平整的產線環境長時間作業。（圖／記者黃仁杰攝）[/caption]

鴻海與NVIDIA深度合作開發的工業級AI人形機器人，包括輪式機器人，具備移動效率高、續航久、維護簡單優點，特別適合在平整的產線環境長時間作業；另一種是足式機器人，能上下臺階、跨越障礙，動作更接近人類，適用於地形複雜的工廠場景。

科技日現場演示真實產線需求情形，包括雙手取放介面板，以傾斜的軀幹擴大作業範圍；雙手協作搬運較大物件，以移動底盤與軀幹升降擴大作業範圍；甚至是執行高精度的鎖螺絲任務，展現靈巧手部控制能力，甚至即使螺絲孔被管線遮擋到了，機器人會用一隻手把管線撥開，再用另外一隻手將螺絲鎖進來。

[caption id="attachment_199278" align="aligncenter" width="2560"] 鴻海與NVIDIA深度合作開發的工業級AI人形機器人，包括能適應複雜地形的足式機器人。（圖／記者黃仁杰攝）[/caption]

機器人運作的背後，必須先在NVIDIA Omniverse libraries生態中，有完整技術佈局，鴻海利用NVIDIA Isaac Sim開放原始碼的機器人模擬框架在虛擬環境中，高仿真地測試和訓練機器人，大幅縮短開發時間。具體來說，機器人的「大腦」基於 Isaac GR00T N1 開放架構的視覺–語言–動作（VLA）模型—通過GR00T-Teleop在虛擬空間遙操收集數據，用GR00T-Mimic將人類示範動作自動轉為機器人軌跡，再用 GR00T-Gen 隨機生成光照、背景等變數，提升環境適應力；所有訓練都在Isaac Lab中大規模並行完成，效率遠超傳統方式。

智慧製造另一亮點，是晶圓搬運機器人SHR-F20。專門幫半導體工廠處理晶圓載具搬運與上下料的機器人，過往這些動作通常要靠人力，現在透過SHR-F20機器人就能全自動完成，既省時又降低出錯的風險。其最大的特色，就是它的自主導航和安全設計。結合了鐳射SLAM和二維碼技術，所以在廠區內可以很精準地定位，移動靈活，不會被複雜的空間環境所影響。

[caption id="attachment_199280" align="aligncenter" width="2560"] 「遙控操作靈巧手」則是人機互動的範例，在現場透過設計的遙控操作機制，可以直接體驗靈巧手的操控感。（圖／記者黃仁杰攝）[/caption]

另一個「遙控操作靈巧手」則是人機互動的範例，在現場透過設計的遙控操作機制，可以直接體驗靈巧手的操控感。在相機前方，利用電腦視覺來解析人手的姿態，將手部動作即時轉換為靈巧手的動作訊號。今年，鴻海已完成了第一支靈巧手的開發，它採用關節直驅設計，具有4根手指，16個自由度，重量僅1公斤，卻能承載5公斤重量的東西。

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特斯拉正在努力追趕馬斯克最雄心勃勃的承諾之一：在2025年量產5,000台Optimus人形機器人。但根據《The Information》報導，進入今年第八個月，特斯拉僅生產了幾百台，遠低於達標所需的速度。知情人士透露，產線瓶頸、領導層變動以及技術挑戰正拖慢進度，恐迫使公司延後時程。記者黃仁杰／編譯

特斯拉正在努力追趕馬斯克最雄心勃勃的承諾之一：在2025年量產5,000台Optimus人形機器人。但根據《The Information》報導，進入今(2025)年第八個月，特斯拉僅生產了幾百台，遠低於達標所需的速度。知情人士透露，產線瓶頸、領導層變動以及技術挑戰正拖慢進度，恐迫使公司延後時程。

[caption id="attachment_196657" align="aligncenter" width="800"] 知情人士透露，產線瓶頸、領導層變動以及技術挑戰正拖慢進度，恐迫使特斯拉延後時程。(圖／取自特斯拉)[/caption]

這項消息出現在特斯拉表現低迷的背景下。本週，公司公布總營收下滑12%、汽車銷售更衰退16%，創下十多年來最大跌幅。隨著美國電動車聯邦補貼逐步退場，馬斯克在第二季財報會議上警告投資人，接下來將有「幾個艱難的季度」。

在會議上，馬斯克過去一貫的自信語氣顯得收斂，他坦言：「我們正處在一個奇怪的過渡期。」分析師形容，這是他們聽過「最低落」的一次發言。隔日，特斯拉股價下跌9%，投資人開始質疑馬斯克那些面向未來的承諾是否仍能支撐公司的高估值。

在車市銷量下滑之際，馬斯克試圖把敘事轉向自駕與機器人業務，強調特斯拉在奧斯汀啟動的無人計程車服務，以及人形機器人的生產計畫。

馬斯克向投資人描繪的核心藍圖就是Optimus。這款雙足人形機器人自2022年亮相以來，被他稱為能執行從工廠作業到家務的多元任務，甚至可能將特斯拉市值推升至25兆美元。

今年特斯拉內部設定的目標是量產5,000台，但目前僅停留在「數百台」水準。《The Information》指出，馬斯克最新承認，第三代「Optimus 3」要到明年初才會投入生產。他表示：「我們將盡快擴大量產，力爭在不到五年內把產量提升到每年100萬台，這是合理的願景。」

然而，與2023年的豪言相比，語氣已明顯保守。當時他宣稱年底前會有數千台Optimus在特斯拉工廠投入生產；如今，他只提到機器人原型「在辦公室裡走動」。

主要難題之一是「雙手」。知情人士透露，特斯拉遲遲難以攻克類似人類手部靈巧度的設計，而這對機器人能否完成多樣化任務至關重要。公司甚至囤積了許多缺乏手臂的Optimus機身，因相關零件生產嚴重落後。

領導層變動使問題更加複雜。上月，特斯拉工程副總裁兼Optimus計畫負責人Milan Kovac離職。不久之後，公司還對一家由前員工創辦的機器人新創提起訴訟，指控其竊取與機械手相關的商業機密。

這並非特斯拉首次遭遇時程落空。馬斯克過去承諾的「2020年上路的百萬台自駕計程車」與「2024年量產無人計程車」都未兌現。

分析師警告，隨著大膽承諾屢屢與現實脫節，華爾街對特斯拉的信任開始動搖。公司已確認，延宕許久的平價電動車要到2025年底才會量產，而且外觀幾乎就是現有的Model Y。無人計程車測試目前僅限於奧斯汀、舊金山少數車輛，還得由安全員監控；相比之下，Waymo與Zoox等競爭對手已累積大量公開道路里程。

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特斯拉近期展示了Optimus人形機器人替演員Jared Leto表演功夫動作，雖然效果震撼，但也引出一個關鍵問題：人形機器人的「killer app」（殺手級應用）到底會是什麼？記者黃仁杰／編譯

特斯拉近期展示了Optimus人形機器人替演員Jared Leto表演功夫動作，雖然效果震撼，但也引出一個關鍵問題：人形機器人的「killer app」（殺手級應用）到底會是什麼？

[caption id="attachment_177987" align="aligncenter" width="1280"] 人形機器人的「killer app」（殺手級應用）到底會是什麼？(圖／科技島資料照)[/caption]

在PC時代，試算表程式VisiCalc、Excel讓個人電腦從新奇變成必需品；在行動通訊時代，BlackBerry憑著隨時收發電子郵件，成為企業不可或缺的工具。如今人形機器人能行走、揮手，甚至在影片裡摺衣服，但還沒有找到能讓人心甘情願掏錢購買的決定性用途。

研究者提醒，人形機器人目前仍脆弱、容易受駭，且經常被過度宣傳。然而競爭正白熱化，歷史顯示突破常常緊跟在炒作之後。

如今的發展像極了1980年代PC熱潮：公司蜂擁而上、原型機層出不窮，卻缺乏明確應用。

美國有特斯拉、Figure AI、Agility Robotics，中國則有優必選(Unitree)、傅利葉智能(Fourier Intelligence)、以及新創Noetix。這些公司都喊著要打造「通用型」人形機器人，但共通問題是：走得快、站得穩，但在靈巧度、情境理解與日常小事上依舊不及人類。

真正的突破或許會來自可靠的家務機器人，能摺衣、洗碗；也可能來自能處理不確定環境的物流助手，或甚至是一個我們尚未想像的應用場景。在此之前，人形機器人還停留在「演示時代」──能吸睛，卻非不可或缺。

市場上多款人形機器人看起來大同小異：雙足行走、雙手靈活、相機視覺、電動驅動，甚至外型也趨同——銀色四肢、簡潔臉龐。

Figure AI主打家務場景，Agility的Digit專攻倉儲物流，中國的幾家企業則將人形機器人視為國家級產業，結合敏捷動作與平價策略。

但無論誰領跑，大家仍沒回答最關鍵的問題：「這些機器人到底能用來幹嘛？」

平衡和行走問題基本已被解決，接下來的關鍵在於靈巧度與自主感知。摺毛巾、燙襯衫這些對人類稀鬆平常的任務，對機器卻是極大挑戰。學界稱之為「可變形物體操作」，需要視覺、觸覺和動作規劃協同。

Figure AI、Agility等公司正在模擬環境中加速訓練，Nvidia的Isaac Sim、DeepMind的MuJoCo等平台讓人形機器人能快速生成訓練數據。未來也可能出現「運動基礎模型」，類似大型語言模型，能讓不同公司共享底層能力，加速整個產業發展。

在此之前，每台人形機器人仍只是單一實驗品：會走、會揮手，但仍在等待那個「殺手級應用」。

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淡江大學機器人研發團隊再度以亮眼成績震撼國際舞台！在韓國大邱舉辦的「2025年FIRA機器人世界盃與峰會（FIRA RoboWorld Cup and Summit）」中，電機工程學系領軍的團隊，憑藉自主設計的第11代小型人形機器人，在「人形機器人組（HuroCup）」全能賽中擊敗來自全球24支勁旅，榮獲冠軍，這也是團隊自2007年以來第14度在全能賽封王，更在馬拉松項目中刷新大會紀錄。記者黃仁杰／台北報導

淡江大學機器人研發團隊再度以亮眼成績震撼國際舞台！在韓國大邱舉辦的「2025年FIRA機器人世界盃與峰會（FIRA RoboWorld Cup and Summit）」中，電機工程學系領軍的團隊，憑藉自主設計的第11代小型人形機器人，在「人形機器人組（HuroCup）」全能賽中擊敗來自全球24支勁旅，榮獲冠軍，這也是團隊自2007年以來第14度在全能賽封王，更在馬拉松項目中刷新大會紀錄。

[caption id="attachment_195643" align="aligncenter" width="1477"] 電機工程學系領軍的團隊，憑藉自主設計的第11代小型人形機器人，在「人形機器人組（HuroCup）」全能賽中擊敗來自全球24支勁旅，榮獲冠軍。（圖／記者黃仁杰攝）[/caption]

20年扎根研發 打造世界級小型人形機器人

淡江機器人團隊自2004年起投入小型人形機器人的設計研發，2007年首次在美國舊金山奪下世界冠軍，開啟了長達近二十年的奪冠之路。此次參賽機器人擁有23個自由度，從機構、電路到演算法皆由團隊自主開發，在移動性、操控性與混合性三大類型項目全面制霸，被譽為「人形機器人的十項全能」。

學校於2011年成立「智慧自動化與機器人中心」，讓研發能量持續累積。團隊曾承接「上銀科技」五年3,000萬元產學計畫，研發大型人形機器人，也獲國科會四年1,000多萬元補助，開發具高精度操作能力的三指靈巧手。這些成果使淡江逐步跨足大型人形機器人的領域，並在2025年賽事中首次攜帶29自由度的大型人形機器人亮相，為未來挑戰全能紀錄奠下基礎。

[caption id="attachment_195644" align="aligncenter" width="1477"] 此次參賽機器人擁有23個自由度，從機構、電路到演算法皆由團隊自主開發，在移動性、操控性與混合性三大類型項目全面制霸。（圖／記者黃仁杰攝）[/caption]

AI與產學結合 開拓智慧應用新視野

除了國際賽事屢獲佳績，淡江機器人團隊在國內競賽也展現堅強實力。電機系「使用前請詳閱說明書」團隊日前在「第四屆全國智慧製造應用競賽」中，以AI影像辨識、機械手臂與數位孿生技術，開發出能自動完成找藥、取藥與包裝的智慧系統，勇奪「AI創新組金獎」與「最佳人氣獎」雙料榮耀。

該系統結合 NVIDIA Isaac Sim、cuRobo、Grounding DINO 與 SAM2 等先進平台，實現從虛擬到實體的無縫轉換，不僅能大幅減輕藥師工作負擔，也提升醫療效率與安全性。團隊成員表示，這次經驗不僅是技術實踐，更讓他們體會如何將前沿AI技術應用於實務場域，未來將持續優化系統並推廣至醫療產業。

把握國家政策契機 邁向大型人形機器人與靈巧手

近年來，淡江團隊也積極導入 NVIDIA 軟硬體，發展自主移動機器人及多項產學合作計畫。NVIDIA執行長黃仁勳曾於2024年強調，「機器人技術對於台灣是千載難逢的機會。」這與政府近期宣布編列四年100億元預算推動「智慧機器人產業推動方案」相呼應。

淡江研發團隊表示，將以今年完成的120公分大型人形機器人為基礎，進一步申請國科會人工智慧機器人計畫，持續開發更高階的五指靈巧手與大型人形機器人，期望在不久的將來，與國際頂尖團隊並駕齊驅，成為台灣智慧機器人產業的重要推動力量。

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人形機器人過去常見於科幻作品或高科技實驗室，如今正逐漸邁向實際應用。全球多家企業與工程團隊已經打造出能行走、抓取與合作的人形機器人，並開始在工廠與倉儲場域中進行測試，未來甚至有望進入日常生活。

記者黃仁杰／編譯

人形機器人過去常見於科幻作品或高科技實驗室，如今正逐漸邁向實際應用。全球多家企業與工程團隊已經打造出能行走、抓取與合作的人形機器人，並開始在工廠與倉儲場域中進行測試，未來甚至有望進入日常生活。

亞馬遜，這家擁有156萬名員工的美國第二大雇主，已經生產出第100萬台機器人，並測試人形機器人進行配送作業。支持者期待這些機器人能分擔繁重或高風險工作，讓人類專注於更具創造性與安全的任務；然而，外界也擔憂，若自動化集中於亞馬遜、沃爾瑪等大型雇主，可能對特定社區的就業造成巨大衝擊。

[caption id="attachment_88009" align="aligncenter" width="1200"] 全球多家企業與工程團隊已經打造出能行走、抓取與合作的人形機器人，並開始在工廠與倉儲場域中進行測試。(圖／科技島資料照)[/caption]

新創與科技巨頭加速投入

人形機器人正從舞台展示走向試點計畫。特斯拉自2021年展示「Optimus」後，已經在工廠內進行原型測試，馬斯克甚至預測未來可能生產上千台。2022年成立的新創 Figure 也迅速推出原型，並在汽車工廠測試搬運零件，展現物流與製造上的實用潛力。

中國的宇樹科技（Unitree Robotics）則推出 H1 與 G1，其中 G1 價格約落在1.5萬至2萬美元，相較西方動輒高價的產品更具親民性。日本與南韓則延續多年的人形機器人研發，聚焦於長照與服務領域；美國波士頓動力也將全電版 Atlas 轉向實用測試，例如搬運建材等。

機械「肌肉」與感測器驅動

人形機器人外型似人，內部則由馬達、感測器與電腦組成。關節上的致動器（actuators）就像肌肉，需兼顧力量、精準與能效。機器人依靠雙眼相機、深度感測或雷射雷達建立三維地圖，透過陀螺儀與加速度計保持平衡，也可能搭載觸覺感測器以調整抓力。

所有感測數據都需即時送入機載電腦進行處理與控制，才能完成走路、抓取與操作等動作。

AI 與模擬加速學習 電力仍是瓶頸

人形機器人的「大腦」是控制軟體與人工智慧。經典演算法負責維持平衡，電腦視覺則辨識環境物件，路徑規劃器將任務轉化為可行動作。訓練多在虛擬環境中完成，再移植到現實。這讓機器人能在工廠通道、重複性搬運等場景中展現一定自主性。

目前的人形機器人大多使用內建電池供電，續航僅數小時。雖然有廠商嘗試設計自動充電或可換電池，但與能連續工作一整天的人類相比，仍存在差距。

在力量方面，機器人能承擔危險或沉重的工作，但普遍僅達到與一般人相當的水準；在速度與靈活度上，人類仍佔優勢。工人能快速調整以應付不同物件，而機器人則需小心計算每一步。

最大差異在於適應力。人類能臨機應變，而機器人往往只能處理已訓練的任務。雖然一旦學會新技能即可複製到整個機群，但目前仍難以取代人類的靈活性。

就業與社會影響待估 將長期人機協作

導入人形機器人需要維護、軟體更新、零件更換與基礎設施調整，遠比「雇用人類」複雜。最可能的應用場景將集中於簡單、重複或危險的工作。雖然能提升效率，但也可能衝擊依賴大型雇主的社區就業結構。

此外，隨著機器人外型愈來愈接近人類，社會如何看待與它們共事，也成為一個倫理課題。究竟是工具，還是「準同事」？這將影響人們對工作的定義與接受度。

專家認為，人形機器人不會突然全面取代人類，而是長期並肩工作，先行承擔枯燥或危險任務，再逐步擴展應用。未來，隨著續航力、智慧與靈巧度提升，更多職務將被重新定義或淘汰，同時也會出現新的就業機會。

可以確定的是，人形機器人不再只是實驗室裡的幻想，它們已經走進工廠、倉儲，並且在持續學習與進化，正一步步邁向實用化的時代。

來源：interesting engineering

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特斯拉近日在中國微博平台推出全新帳號「TeslaAI」，首次貼文便展示自家研發的人形機器人「Optimus」，顯示公司正積極為進軍中國人形機器人市場鋪路。分析指出，這一舉動意味特斯拉將在未來三至五年加大在華佈局，挑戰當地快速成長的機器人產業。

記者黃仁杰／編譯

特斯拉近日在中國微博平台推出全新帳號「TeslaAI」，首次貼文便展示自家研發的人形機器人「Optimus」，顯示公司正積極為進軍中國人形機器人市場鋪路。分析指出，這一舉動意味特斯拉將在未來三至五年加大在華佈局，挑戰當地快速成長的機器人產業。

[caption id="attachment_184237" align="aligncenter" width="921"] 特斯拉近日在中國微博平台推出全新帳號「TeslaAI」，首次貼文便展示自家研發的人形機器人「Optimus」。（圖／AI生成）[/caption]

新帳號聚焦人工智慧 機器人亮相引發關注

TeslaAI 在週日正式上線，首兩則貼文包括金色外觀的 Optimus 機器人照片，以及機器人遞送爆米花的影片，吸引大批網友關注。截至週二中午，粉絲數已突破 1.2 萬。帳號簡介指出，未來內容將涵蓋自動駕駛、無人計程車以及 Cortex 超級電腦等核心技術。

人形機器人市場競爭激烈 中國新創快速崛起

摩根士丹利報告預測，中國機器人市場將以年均 23% 的速度成長，至 2028 年達 1,080 億美元。當地已有如杭州的優必選（Unitree Robotics）、上海的 AgiBot 等新創公司快速崛起，加上政府政策扶持，使中國成為全球最重要的人形機器人舞台之一。分析認為，特斯拉憑藉品牌優勢進場，但要在此競爭激烈的市場立足仍需克服挑戰。

馬斯克押注機器人 未來營收寄望「Optimus」

根據美國監管文件，特斯拉董事會近期提出一份價值高達 1 兆美元的薪酬方案，與馬斯克能否推動百萬台 Optimus 機器人和百萬輛無人計程車落地商業化掛鉤。馬斯克更強調，公司最終八成價值將來自人形機器人。
然而，稀土磁材供應仍是關鍵瓶頸。今年四月，中國曾限制稀土出口，導致 Optimus 量產受阻。儘管管制已放寬，但外界認為特斯拉若要實現規模化生產，極可能選擇在中國設廠，同時需確保能與本土廠商競爭。

特斯拉自 2019 年起已在上海設廠生產電動車，目前 Optimus 機器人則仍在加州弗里蒙特工廠製造。隨著中國市場快速擴張，TeslaAI 帳號的推出被視為下一步重要信號，顯示馬斯克正把「人形機器人時代」的落地與突破，寄望在中國完成。

來源：yahoo finance

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