編譯／Elisa 香港中文大學研究團隊近期推出一款革命性的四軸飛行器原型Mirs-X，性能吸睛，除了飛行時間能 …

編譯／Elisa

香港中文大學研究團隊近期推出一款革命性的四軸飛行器原型Mirs-X，性能吸睛，除了飛行時間能長達6分鐘，還能潛入三公尺深的水中達四十分鐘。科學家樂觀認為這項設備有望拓展監測、科學研究等領域可能性。

研究人員為每個馬達配備雙速變速箱和旋轉架，讓螺旋槳能夠朝所需方向傾斜，進而完全控制無人機在海平面以上和以下的流體運動，能在兩個生物群落移動。另外恰到好處的螺旋槳速度至關重要，眾所皆知空氣密度遠低於水，而無人機螺旋槳應該要能快速旋轉產生升力，才容易盤旋和上升；要進到水裡時螺旋槳就得大大減速，才能提供需要的推力。

目前Mirs-X原型尺寸還非常小，不到15英吋(38公分)，重量也只有3.5磅(1.5公斤)，但研究團隊希望未來可以將原型尺寸開發到能有6英尺(1.8公尺)。而未來無人機模型還可能添加新性能，包括攜帶和抓取水下物體。不過也有其他科學家認為，要讓無人機完全防水可能影響性能，這將是研發團隊需要克服的挑戰之一。

資料來源：Interesting Engineering

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