編譯／Elisa 香港中文大學研究團隊近期推出一款革命性的四軸飛行器原型Mirs-X，性能吸睛，除了飛行時間能 …

編譯／Elisa

香港中文大學研究團隊近期推出一款革命性的四軸飛行器原型Mirs-X，性能吸睛，除了飛行時間能長達6分鐘，還能潛入三公尺深的水中達四十分鐘。科學家樂觀認為這項設備有望拓展監測、科學研究等領域可能性。

研究人員為每個馬達配備雙速變速箱和旋轉架，讓螺旋槳能夠朝所需方向傾斜，進而完全控制無人機在海平面以上和以下的流體運動，能在兩個生物群落移動。另外恰到好處的螺旋槳速度至關重要，眾所皆知空氣密度遠低於水，而無人機螺旋槳應該要能快速旋轉產生升力，才容易盤旋和上升；要進到水裡時螺旋槳就得大大減速，才能提供需要的推力。

目前Mirs-X原型尺寸還非常小，不到15英吋(38公分)，重量也只有3.5磅(1.5公斤)，但研究團隊希望未來可以將原型尺寸開發到能有6英尺(1.8公尺)。而未來無人機模型還可能添加新性能，包括攜帶和抓取水下物體。不過也有其他科學家認為，要讓無人機完全防水可能影響性能，這將是研發團隊需要克服的挑戰之一。

資料來源：Interesting Engineering

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今年2月自從俄羅斯入侵烏克蘭以來，雙方的軍隊大量使用四軸飛行器來做為空中觀察員的角色，提高打擊精準度，也代表著 …

今年2月自從俄羅斯入侵烏克蘭以來，雙方的軍隊大量使用四軸飛行器來做為空中觀察員的角色，提高打擊精準度，也代表著無人機在現代戰爭裡扮演著不可或缺的地位。而美國軍方有鑑於無人機可能涉及國家安全等問題，正在部署與民間公司合作，開發軍用的四軸飛行器，製造一個安全性更高的版本。

事實上，四軸飛行器已經用於軍事演習多年，而美國陸軍和五角大廈的其他部門也持續在探索現成四軸飛行器的潛力，因為機體擁有有四個旋翼，可平衡重量，發射和降落都操作方便，也為相機提供了一個穩定的平台。但在2017年，美國陸軍開始禁止使用中國大疆DJI產品後，於隔年發出的聲明稿當中，以網路安全等問題為由，暫停軍方購買現成的無人機。

在今年12月1日美國陸軍宣布第75陸軍遊騎兵第3營，正在開發一款專為軍事用途而製造的四軸飛行器，是第二個由Skydio製造的RQ-28A無人機。而Skydio RQ-28A是陸軍第一個創紀錄的四軸飛行機，本身重量不到5磅，可以放在硬箱中運輸，也可以裝在帆布背包中攜帶到野外，可垂直起降和隊形部署等功能。在軍方的聲明稿提到，RQ-28A為作戰人員提高了態勢感知的能力和在城市間複雜地形中的防守能力，可對追蹤的目標進行準確的偵查和監控。

美國陸軍也首次在喬治亞州的小型UAS主教練校區增購了30套的RQ-28A四軸飛行器，提供人員培訓之用，並且預計在2023年可望增加480架的RQ-28A，而最終希望在2025年3月底可交付1,083架的四軸飛行器。（編譯／李寓心）

資料來源：PopSci、US ARMY

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