全球首場人形機器人半程馬拉松賽「2025北京亦莊人形機器人半程馬拉松」19日登場，共有21支機器人隊伍參賽，現場狀況不斷，有機器人頭掉了繼續跑，還有美女機器人一出場就癱坐地上，最終僅6個機器人完賽，並由「天工Ultra」機器人以2小時40分42秒奪冠。記者李琦瑋／綜合報導

全球首場人形機器人半程馬拉松賽「2025北京亦莊人形機器人半程馬拉松」19日登場，共有21支機器人隊伍參賽，現場狀況不斷，有機器人頭掉了繼續跑，還有美女機器人一出場就癱坐地上，最終僅6個機器人完賽，並由「天工Ultra」機器人以2小時40分42秒奪冠。

[caption id="attachment_170741" align="alignnone" width="2560"] 全球首場機器人半馬19日登場，狀況不斷，有機器人頭掉了繼續跑，最後由天工Ultra花了2小時40分奪冠。（圖／北京亦莊官方提供）[/caption]

全球首場機器人半馬吸引21支人形機器人團隊參賽，還有近1.2萬個「人類」參加，在北京市的公開道路一較高下，機器人需面臨不同的坡度、14個轉彎，還有柏油路、草地、石子等不同路面，為中國企業、科研團隊帶來不小的挑戰。

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該場馬拉松的人類跑者可以在中途補充水分，機器人參賽者也能在比賽期間更換新電池，若機器人無法再跑動，所屬公司可以更換另一個機器人繼續參賽，但每次替換需增加10分鐘的懲罰。

馬拉松於19日早上7點30分開始，人形機器人在工程師的陪伴下開跑，過程卻狀況百出，包括摔倒被推著跑、跑到一半冒煙，還有美女機器人「幻幻」一開跑就癱坐地上、機器人N2跑到頭都掉了，仍繼續跑，挺進亞軍。

其中宇樹G1機器人跑兩步就摔倒引起質疑，宇樹科技特別澄清，官方未參賽，是客戶以自己的演算法參賽，所以在現場能看到不少宇樹科技的機器人，是好幾個獨立團隊在使用，表現差別很大，請大家不要誤解。

最終「天工Ultra」以2小時40分42秒奪冠，該機器人身高1.8公尺、體重52公斤，外型修長，身穿橙色運動背心，腳穿黑色跑鞋，是此次比賽首位出發的機器人，以穩定的步伐，第一個衝破終點線，但它在比賽期間更換了3次電池，途中跌倒1次，過程中由1名操作員全程跟跑、手掌懸在其背後隨時準備扶助。

相較之下，男子組比賽的冠軍以1小時2分鐘的成績完賽，機器人則需要在人類協助下完賽，包括以雙手托住機器人的背陪跑，以防止它摔倒，或是用皮帶拴住、透過遙控器來操控等。

天工機器人CEO熊友軍表示，中國和美國目前在「具身智慧」（Embodied Intelligence）產業的差距應該不大，對產業前景充滿信心，並提到該場賽事測試到機器人的長距離穩定奔跑以及運行技術的可靠性和穩定性，之後會持續迭代機器人的運動控制能力及上半身的操作能力，讓機器人走入生活，協助解決日常生活問題；但他也提到，機器人參加馬拉松，電池續航能力還要再增強。

具身智能（或智慧）是AI的一個發展領域，指一種智能系統或機器能夠通過感知和交互與環境進行實時互動的能力。

天工機器人團隊、北京人形機器人創新中心技術長唐劍說，天工機器人透過長腿設計和演算法，得以模仿人類跑步動作；機器人在比賽中跌倒是因為電池失效出現故障；此次完賽換了3次電，電池容量已經是團隊測試多次後的最佳選擇，若要加倍電池容量，會增加機器人的重量，影響步態；該公司未來重點放在人形機器人的工業應用、商業情境，盼最終能走入家庭。

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