輝達（Nvidia）週((2)一公布多項新基礎設施與 AI 模型，持續布局「實體 AI（physical AI）」技術版圖，目標打造能感知並與真實世界互動的運算平台，包括機器人與自動駕駛車輛。記者黃仁杰／編譯

輝達（Nvidia）週(2)一公布多項新基礎設施與 AI 模型，持續布局「實體 AI（physical AI）」技術版圖，目標打造能感知並與真實世界互動的運算平台，包括機器人與自動駕駛車輛。

[caption id="attachment_190531" align="aligncenter" width="1280"] 輝達（Nvidia）公布多項新基礎設施與 AI 模型，持續布局「實體 AI（physical AI）」技術版圖。(圖／科技島資料照)[/caption]

在美國聖地牙哥舉行的 NeurIPS AI 大會上，輝達發布 Alpamayo-R1，這是一款專為自動駕駛研究打造的開放式推理視覺語言模型（VLM），官方表示，這是全球第一款聚焦自駕領域的「視覺語言動作模型」。視覺語言模型能同時處理影像與文字，協助車輛「看懂」周遭環境，並根據所感知的資訊進行決策。

Alpamayo-R1 建構於輝達的 Cosmos-Reason 推理模型之上，後者強調「先思考再回答」的能力。Cosmos 模型家族最早於 2025 年 1 月推出，8 月又擴大釋出更多模型。

輝達表示，這類具備推理能力的視覺模型，是業界邁向 Level 4 自動駕駛的關鍵，可協助車輛具備更貼近人類的「常識式」判斷能力，處理複雜且具情境性的行車決策。

Alpamayo-R1 已開放於 GitHub 與 Hugging Face 取得。

除了新模型，輝達也同步於 GitHub 上架 Cosmos Cookbook，內容涵蓋教學指南、推論資源與後訓練流程等，以協助開發者針對自家場景更有效利用 Cosmos 模型。包含資料篩選、生成式合成資料與模型評估等完整步驟。

這些宣布反映輝達全速推進「實體 AI」策略。執行長黃仁勳多次表示，下一波 AI 將從數位跨向實體應用。輝達首席科學家 Bill Dally 過去接受 TechCrunch 訪問時也強調，機器人與實體 AI 是公司未來的重要方向。

Dally 當時說：「最終，機器人將成為世界主要的行動者，而我們希望成為所有機器人的大腦。」他指出，要實現這個目標，開發關鍵技術勢在必行。

來源：techcrunch

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在即將舉行的《RoboBusiness 2025》機器人產業大會上，NVIDIA（輝達）機器人與邊緣AI副總裁Deepu Talla將於10月15日上午9點30分，發表開幕主題演講，主題為「實體AI開啟機器人新紀元」，揭密實體AI如何打造下一代機器人，讓人形機器人越來越聰明。
記者李琦瑋／編譯

在即將舉行的《RoboBusiness 2025》機器人產業大會上，NVIDIA（輝達）機器人與邊緣AI副總裁Deepu Talla將於10月15日上午9點30分，發表開幕主題演講，主題為「實體AI開啟機器人新紀元」，揭密實體AI如何打造下一代機器人，讓人形機器人越來越聰明。

[caption id="attachment_185130" align="alignnone" width="1000"] NVIDIA機器人與邊緣AI副總裁Deepu Talla將在《RoboBusiness 2025》發表開幕主題演講，揭密實體AI如何打造下一代機器人。（圖／取自The Robot Report）[/caption]

Talla指出，生成式AI已正式邁入實體世界的「大爆炸」時期。所謂「實體AI（Physical AI）」，指的是AI模型具備在真實環境中感知、推理與行動的能力，這正重新定義機器人可能達成的極限。

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他強調，世界正逐步擺脫靜態、以規則為基礎的自動化系統，轉向能夠適應環境、具備智慧的自主系統，並且能勝任結構鬆散、變化性高的複雜任務。

NVIDIA攜手軟硬體與機器人生態系夥伴，正加速推動這場技術變革。透過「虛擬先行」的模擬開發、基礎模型建構，以及即時邊緣部署，下一代機器人正在虛擬世界中完成訓練，並無縫轉移到真實世界中運作。

「這不只是技術的突破，更是智慧機器助力全球50兆美元經濟體系的開端。」Talla如此形容。

事實上，NVIDIA近年來積極卡位實體AI領域。今年5月，該公司發布了「Isaac GR00T N1.5」，這是其針對人形機器人推理與技能開發的開放式、通用型、可自訂基礎模型的首次更新；同時也發表了「Isaac GR00T-Dreams」，可用於生成合成運動資料的藍圖工具。

目前，包含Agility Robotics、Boston Dynamics、Fourier、富連科技（Foxlink）、Galbot、Mentee Robotics、NEURA Robotics、General Robotics、Skild AI以及小鵬機器人等國際機器人廠商，皆已採用NVIDIA的Isaac平台加速開發與部署。

資料來源：The Robot Report

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