科學家一直在研究如何讓機器人更耐用靈活、運作時間就能更長，效能更好，但運作時間越久，機器人也會累積損傷。美國康 …

科學家一直在研究如何讓機器人更耐用靈活、運作時間就能更長，效能更好，但運作時間越久，機器人也會累積損傷。美國康乃爾大學就研發一種可以用光學感應器和複合材料自我檢測損傷的軟質機器人，還能自我修復。

機械與航天工程副教授薛福德（Rob Shepherd）表示，機器人得先認知到有損壞才能知道需要修理。他先利用有機機器人實驗室（Organic Robotics Lab）裡的可伸展光纖感測器，製作軟質機器人和其他必要零件。LED光線會透過光波導傳輸，接著光二極管會偵測光束強度變化，測定材料何時變形或損壞。研究團隊再結合感測器與一種稱為聚胺脂彈性體（polyurethane urea elastomer）的彈性材料，做出SHeaLDS 機器人。

SHeaLDS 機器人外觀像是四足海星，研究人員針對其中一條腿刺了六次，機器人每次都能檢測到損傷後自動調整步伐，並自我修複，且過程只需約一分鐘。科學家也希望未來能將SHeaLDS 機器人結合機器學習運算，自我修復同時還能完成更多任務。（譯者/Elisa）

原文出處：https://interestingengineering.com/innovation/a-robot-can-self-heal-in-about-a-minute-after-detecting-damage

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