手術機器人公司Intuitive Surgical再度寫下遠距醫療里程碑！在法國史特拉斯堡舉行的國際機器人手術學會（SRS）年會上，該公司最新一代達文西5手術機器人（da Vinci 5）完成一場橫跨4,000英里的遠距手術展示，展現未來智慧醫療的無限可能。記者李琦瑋／編譯

手術機器人公司Intuitive Surgical再度寫下遠距醫療里程碑！在法國史特拉斯堡舉行的國際機器人手術學會（SRS）年會上，該公司最新一代達文西5手術機器人（da Vinci 5）完成一場橫跨4,000英里的遠距手術展示，展現未來智慧醫療的無限可能。

[caption id="attachment_183011" align="alignnone" width="1563"] 機器人能跨海開刀嗎？Intuitive Surgical的Da Vinci 5手術機器人，完成一場橫跨4000英里的遠距手術展示，證明可行。（圖／Intuitive Surgical官網）[/caption]

這場跨洲手術由兩位外科醫師共同完成，一位是身在美國喬治亞州桃樹市的醫師Doug Stoddard，另一位是位於會場的醫師Andrea Pakula。透過Intuitive的遠端連線系統，兩人操作一套雙主控台達文西5機器人，共同進行手術模擬操作，並能透過「力回饋」技術，精準感知器械與組織間的接觸力量，提升操作靈敏度與真實感。

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Intuitive表示，遠距手術目前仍在研發階段，但這只是其「遠距協作套件」的一部分，未來還包括遠距教學（telementoring）、遠距監診（teleproctoring）與雙人操作模式。這些功能將有助提升手術品質，改善偏鄉醫療資源，並降低整體醫療成本。

「我們不只追求技術創新，更重視患者安全並提供真正的價值」，Intuitive執行長Dave Rosa強調，遠距手術是Intuitive多年來深耕創新的領域，成功取決於多個領域的謹慎發展，該技術有望讓患者獲得微創治療。

這並非Intuitive第一次挑戰跨國遠距手術。早在2001年，該公司就曾創下史上首例的Operation Lindbergh，是在美國與法國之間完成遠距操作。

Da Vinci 5為Intuitive第五代手術機器人，主打更強大的運算能力、力回饋、AI影像輔助與模組化設計，讓外科手術進一步數位化。該系統去年已獲美國FDA核准，近日也通過歐盟CE認證，今年已於美國展開商業應用。

資料來源：The Robot Report

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美國約翰霍普金斯大學（Johns Hopkins University）團隊近期研發出一款具備AI的實驗型機器人，成功自主執行膽囊切除手術中的關鍵步驟，不僅能獨立判斷，還能因應術中突發狀況，堪稱邁向「自動化外科醫療」的一大里程碑。記者李琦瑋／編譯

美國約翰霍普金斯大學（Johns Hopkins University）團隊近期研發出一款具備AI的實驗型機器人，成功自主執行膽囊切除手術中的關鍵步驟，不僅能獨立判斷，還能因應術中突發狀況，堪稱邁向「自動化外科醫療」的一大里程碑。

[caption id="attachment_181748" align="alignnone" width="1000"] 美國約翰霍普金斯大學團隊研發出一款具備AI的實驗型機器人，成功自主執行膽囊切除手術中的關鍵步驟。（圖／Juo-Tung Chen, Johns Hopkins University）[/caption]

該研究刊登於《Science Robotics》期刊，由機器人專家艾克索．克里格（Axel Krieger）領銜，他表示，「這項進展代表醫療機器人已從單純執行任務，邁向能真正『理解』外科手術流程。」

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這款名為SRT-H的實驗型手術機器人，透過「語言導引模仿學習」（language-guided imitation learning）AI架構訓練，學習人類外科醫師在豬屍體上執行膽囊手術的影片，進而模擬人類手術技術與決策行為。

機器人在8組不同的豬隻肝膽組織上進行測試，手術步驟包含抓取、夾持、切割等高難度操作，需要即時判斷與應變。團隊強調，豬隻器官在結構與血管上變異度高，可有效模擬人類手術時遇到的多樣情境。

測試結果顯示，SRT-H機器人在膽囊與肝臟分離的手術中，達到 100%準確率，雖然執行時間比人類外科醫師略久，但在精準度與穩定性上已有高度潛力。

與目前廣泛使用、如Intuitive Surgical公司所推出的「達文西手術系統」（da Vinci Surgical System）相比，SRT-H最大不同在於具備自主決策能力，達文西系統仍完全仰賴醫師遠端操控。

根據市場研究機構分析，全球手術機器人市場每年規模接近100億美元，到2024年將進行約270萬例機器人手術。

研究人員指出，未來具備AI自主能力的手術機器人有望緩解外科醫師人力短缺，最大限度地減少人為錯誤，並為醫療資源不足地區提供穩定、安全的醫療品質。

資料來源：Reuters

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Intelligent Asia 2024台灣機器人與智慧自動化展8月21至24日在南港展覽館展出，國科會智慧機械科技創新館21日舉辦開幕式，展出規劃推動的5項專案計畫、22個計畫團隊之亮點成果，盼加速學界研發成果推廣至產業應用。其中最吸睛的就是陽明交大電控所團隊設計一款會猜球的機器人，以及台大生物機電系團隊研發的生成式AI手術機器人，吸引不少民眾圍觀稱奇。

記者／李琦瑋

Intelligent Asia 2024台灣機器人與智慧自動化展8月21至24日在南港展覽館展出，國科會智慧機械科技創新館21日舉辦開幕式，展出規劃推動的5項專案計畫、22個計畫團隊之亮點成果，盼加速學界研發成果推廣至產業應用。其中最吸睛的就是陽明交大電控所團隊設計一款會猜球的機器人，以及台大生物機電系團隊研發的生成式AI手術機器人，吸引不少民眾圍觀稱奇。

國科會指出，本次展出國科會規劃推動的5項智慧機械相關專案計畫，包含智慧微塵感測器技術研發、人機協作機器人技術開發與系統整合、虛實加工技術開發與智能化系統整合、次世代智慧製造關鍵技術研發與發展智慧製造及半導體先進製程資安實測場域等，共22個計畫團隊參展。從智慧機械上游的感測器元件，中游的工具機控制器，到下游的虛實加工技術開發、機器人、智慧化系統整合與次世代智慧製造關鍵技術應用，勾勒出智慧機械產業上、中、下游技術脈絡。

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成果中有許多亮點，像是台大生物機電系教授顏炳郎團隊透過生成式AI結合醫師臨床經驗，於術前協助醫師規劃安全進針路徑，建立進針決策模型，使手術機器人具有適應性自主決策的能力，降低醫師手術困難度，提高手術安全性。

陽明交大電控所團隊研發GAI CUP GAME，擬真的機器手有關節等細節，還配上鏡頭，可以偵測到球的位置，用杯子把球蓋上，打亂位置後，機器手能準確猜到哪個杯子裡有球，也能知道球右邊的杯子在哪裡，精準地拿取杯子，互動性十足，吸引不少人圍觀；清大動力機械工程系教授張禎元團隊開發雙手臂機器人的自動化去毛邊系統，外型像人，也相當吸睛。

另外還有台大機械系教授蔡孟勳團隊研發出國內第一套嵌入式AI晶片與先進CNC控制器系統；台大機械系教授陳亮嘉團隊研發的半導體封裝製程線上智能化AOI關鍵檢測系統，針對矽穿孔（through silicon via, TSV）的關鍵尺寸量測，開口尺寸可達到次微米、深寬比達15倍。

國科會表示，8月21至24日的展覽，每天皆有安排專題演講，在產業趨勢分析方面，專題演講的主題包含綠色製造、工控資安等重要議題，尤其是生成式AI的崛起，專題演講主題除了生成式AI在智慧製造方面的應用之外，亦針對生成式AI在美術創作的應用與影響進行科普演講。此外，在展會主辦單位舉辦的「新產品新技術發表會」，國科會亦將與會簡報氣體感測器等各項參展專案計畫的亮點成果，促進產學媒合，盼藉由業界大型展覽展出研發成果，促進學界與業界交流媒合，加速將學界研發成果推廣至產業應用。

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