國科會自2017年起規劃推動「自駕車次系統關鍵技術研發專案計畫」，逢甲大學自控系老師林昱成成功研發一套「全國產 …

國科會自2017年起規劃推動「自駕車次系統關鍵技術研發專案計畫」，逢甲大學自控系老師林昱成成功研發一套「全國產化之智能電子避震系統」，能有效改善車輛的乘載舒適性外，同時兼顧提升車輛的操作穩定性，不僅為國內車電產業提供自主尖端感知與控制技術，更有效提升國內車電產業之國產化研發能量，打入車輛產業供應鏈。

林昱成帶領團隊與國立臺北科技大學自動化科技研究所、中原大學電子系共6位教授，同時與奇美車電、奕兆綠能、思渤科技、品秀科技AirRex及開發工業共同合作，成功運用AI影像感知、嵌入式系統、強化學習控制決策、空氣彈簧、電磁閥可調阻尼、多剛體車輛動態建模等不同領域技術，針對車前道路缺陷(如坑洞、減速坡、伸縮縫、人孔蓋及積水等)進行辨識，再藉由強化學習之控制決策方法，使避震系統能自行適應不同路況進行動態調控，可識別有效距離20公尺，適用車速 100 km/hr以下。

研發系統同時亦實現於車規嵌入式系統，運算速度>27.6FPS (single core)，已具備車電產業應用價值。除此之外更完成第一套針對臺灣特有道路鋪面缺陷資料庫( Taiwan Pavement Defect Image Dataset, TPDID )，樣本總張數：89,723張。

本項成果零組件與控制器均完全由國內自主研發，目前已完成實車搭載與功能測試，並正鏈結合作業者，積極導入相關應用產業，且價格約為國外類似產品的1/3極具市場競爭優勢。（記者／白水堯）

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