勞力工作本就欠缺人力，而又臭又髒的下水道，更是讓工人避之唯恐不及；日本機器人公司 TMSUK著手開發一種污水管 …

勞力工作本就欠缺人力，而又臭又髒的下水道，更是讓工人避之唯恐不及；日本機器人公司 TMSUK著手開發一種污水管檢查的機器人蜘蛛，取代人類的工作。

由於地下管道狹窄且空氣污濁，可能對下井檢修人員造成安全隱患，世界多國早已開始運用機器人進行下水道檢測、維修工作；機器人蜘蛛「SPD1」是一種多腿行走機器人，尺寸為 21 x 25 x 28 公分，重量約 3.5 公斤，用於穿越人無法探索的狹窄管道。

操作員透過拉著纜線的遙控器，對蜘蛛機器人進行遠距供電和控制， SPD1 身上搭載的360 度鏡頭，可以讓操作員清楚的觀測下水道內的狀況；而機器人蜘蛛的「蜘蛛眼」，實際上是 LED 聚光燈和感測器，用來評估周圍環境。

TMSUK 設計的蜘蛛機器人採取團隊作戰，三個機器人一組、並用繩索連結，領頭機器人負責導航管道，第二個機器人則辨識需要維修的區域，由第三個機器人透過手持工具的機械手臂進行維修。

法國政府則是要求，在2026年前對全國的所有主要城市的排水系統進行普查，於是蘇伊士集團 Suez RV Osis的工程師們使用Elios 2無人機對下水道進行檢測，可以有效率的進行大範圍檢測，並根據Elios 2拍攝到的畫面做3D定位，提供更精準的施工依據，甚至在管道發生坍塌時，能夠準確的定位出地面上的位置，大幅減少人力需求。（記者／白水堯）

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