醫療機器人新創公司Mendaera Inc.近日宣布，其開發的手持式機器手臂系統「Focalist」正式獲得美國食品藥物管理局（FDA）510（k）醫療器材上市許可，將用於協助進行超音波導引下的針刺操作，提升醫療操作的精準度與效率。記者李琦瑋／編譯

醫療機器人新創公司Mendaera Inc.近日宣布，其開發的手持式機器手臂系統「Focalist」正式獲得美國食品藥物管理局（FDA）510（k）醫療器材上市許可，將用於協助進行超音波導引下的針刺操作，提升醫療操作的精準度與效率。

[caption id="attachment_181660" align="alignnone" width="1593"] Mendaera的手持式機器手臂系統「Focalist」獲FDA批准，助攻微創穿刺手術。（圖／Mendaera官網）[/caption]

Mendaera執行長暨共同創辦人Josh DeFonzo表示，「從器官取樣、血管通路到藥物注射等，精準的針刺操作是一項基礎卻極具挑戰性的技術，我們的目標是讓這些程序在醫療系統中更安全、普及。」他強調，機器人技術已被證實能提升複雜手術的執行力，Mendaera也希望能將這樣的能力應用到日常醫療中。

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Mendaera指出，他們正在打造一種新型的手持式機器人，使精準手術在醫療保健領域中更加普及。

Focalist系統結合了手持控制、即時超音波影像與先進軟體，具備觸控式定位、機器手臂針具導引與持續追蹤針深的能力，可協助執行標準化、可重現的微創手術。Mendaera表示，這套系統能幫助臨床醫師跨越技術門檻，減少因經驗與技術差異造成的病患照護品質不一。

南加州大學臨床泌尿學教授Gerhard J. Fuchs表示，在泌尿與其他科別中，簡化超音波導引下的皮膚穿刺是提升效率與安全性的關鍵，Mendaera平台能降低技術門檻，進一步擴大微創手術的普及性與照護品質。

FDA已批准Mendaera的Focalist系統在美國用於兒科和成人患者的診斷或治療程序。

Mendaera將於今年起於部分醫療機構展開Focalist小規模上市，初期聚焦於泌尿科應用，例如精準腎臟穿刺取石（PCNL）手術。公司預期，該系統將於2026年全面推向市場，並逐步擴展至其他醫療專科。

資料來源：The Robot Report

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群創與奇美醫院，發表全臺灣第一台國產「智能化療調配機器手臂」。記者／孫敬 Archer Sun 

群創光電昨（18）日與奇美醫院記者會中，發表全臺灣第一台國產「智能化療調配機器手臂」，搭載AI動態影像辨識功能，其「7大特點」可提高化療藥品調劑的精準度與效率，並已成功調配超過1,000筆化療處方，涵蓋院內約70%的化療處方需求。

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[caption id="attachment_164944" align="aligncenter" width="1920"] 左起：群創總經理楊柱祥、南科管理局局長鄭秀絨、衛福部中央健保署組長林純美、奇美醫院院長林宏榮。（圖／群創光電）[/caption]

群創AI機器手臂可確保藥品辨識的正確性，降低作業程序

群創表示，這次新發表的機器手臂，具備安全性、精準調劑、追溯管理、提升作業效率、減少人力負擔、降低藥物耗費、強化感染控制等7大特點，並降低人工作業可能帶來的微生物污染與誤差風險，有效分擔藥師調劑量能。

「群創IAS BU負責AI機器手臂的研發與系統整合，積極將AI技術賦能醫療場域。」群創總經理暨營運長楊柱祥指出，機器手臂主要投入在智慧藥局及藥庫管理等場域，透過AI演算法將靜態影像升級為動態的影像辨識，確保藥品辨識的正確性。除此之外，群創子公司睿生光電，在X光感測器市場擁有一定程度市場影響力，目前更跨足AI影像學習、軟硬體整合，未來兩間公司將攜手建構完善智慧醫療產業價值鏈。

相較國外競品，群創回應該款機器手臂體積更小、重量更輕，模組化設計優勢可不受醫療場域現有空間與動線限制，且藥品裝載量大、調劑速度快，可確保穩定供應，有效提高作業效率。此外，設備在地研發製造，採用通用型耗材，有效降低醫院營運成本之餘，還能提供快速保修與技術支援，確保設備穩定運行。

「奇美醫院與群創未來將在合作基礎上持續推進醫療自動化技術研發，擴大機器手臂於化療及藥品調劑等多項醫療領域的應用。」奇美醫院院長林宏榮補充。

[caption id="attachment_164945" align="aligncenter" width="1258"] 智能化療調配機器手臂。（圖／群創光電）[/caption]

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郭啟全（明志科技大學 機械工程系 教授兼系主任、智慧醫療研究中心 教授） 圖1 明志科技大學機械系之德國KUK …

郭啟全（明志科技大學 機械工程系 教授兼系主任、智慧醫療研究中心 教授）

筆者曾經於課堂上播放一張照片，問修課的學生。請問這是什麼？大部分學生均知道，這是掃地機器人（robot vacuum cleaner）。筆者再繼續問，這機器人有像人嗎？ 真有趣，也許有，有許沒有。其實，「機器人（robot）」之定義還是存在有很多爭議，因為有一些電腦程式（computer program）還被稱為機器人，例如日本人認為請外籍師資來教英文付出成本太高，因此日本人找機器人來教英文，此機器人之核心就是一套具人工智慧之電腦程式。

筆者於課堂上介紹「機器人」時，為了讓學生印象深刻，常常舉例機器人於工業中之3D應用。很有趣，美國人稱「3D」，然而日本人稱「3K」，因為3K所指的是Kitanai（骯髒）、Kiken（危險）及Kitsui（重複性枯燥乏味）。所謂3D指的是Dirty（骯髒）、Dangerous（危險）以及Dull（重複性枯燥乏味）等三種工作。可想而知，機器人可以替人類（human beings）於機械工程領域，做一些骯髒、危險或重複性枯燥乏味之工作，例如：沖床、射出成型機、剪床、雷射切割機、電漿切割機、靜電噴塗、二氧化碳銲接機…….等等。

日本2011年3月11日於東北地區發生大地震，隔日無人機（unmanned flying vehicles）與機器人即展開行動，替人類於受損之核電廠，執行危險性任務。由於福島核電廠所釋放之輻射超標，因此，探勘機器人兩小時就失去功效。很幸運，筆者那一星期在東京電機大學開會，於發生大地震前一日2011年3月10日從東京回到臺灣，逃過一劫。否則，筆者將滯留於日本數天，因為東京至羽田機場之交通中斷以及飛機停飛。

知名品牌機器人或機器手臂有很多，例如：德國庫卡（KUKA）、日本發那科（FANUC）、安川電機（YASKAWA）、不二越（NACHI）、瑞士ABB、美國愛普生（EPSON）......等等。為了推廣工業用機械手臂，德國庫卡KUKA曾經拍攝一支YouTube影片，以德國知名桌球選手蒂姆·波爾（Timo Boll）與KUKA機械手臂進行桌球比賽，以幽默方式來推廣德國庫卡KUKA工業級機械手臂，強調德國庫卡KUKA工業級機械手臂之速度、加速度、精度與穩定度；影片之結論很有趣：「Not the best in table tennis. But probably the best in robotics.」。圖1為明志科技大學機械系之德國 KUKA 與日本 FANUC 之機器手臂。

幾年後，筆者也於YouTube影片中，看到日本安川電機股份有限公司也拍攝一支幽默的影片，推廣安川電機YASKAWA之工業級機械手臂，比較對象是日本知名武士（sword master），以揮舞武士刀居合術IAIJYUTSU進行比賽。很特別，安川電機YASKAWA之工業級機械手臂具有學習能力，可以學習人類之動作，進行精密與重覆性工作。為了不讓歐、美、日於機器人專美於前，達明機器人秉承“Made in Taiwan”，創造出來自臺灣協作機器人（collaborative robot）之品牌和生產商，此公司真是名符其實的臺灣之光。

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根據《路透社》報導，全球電商龍頭亞馬遜在本周四宣布推出新一代機器手臂─Sparrow，是首款具有在百萬種不同形 …

根據《路透社》報導，全球電商龍頭亞馬遜在本周四宣布推出新一代機器手臂─Sparrow，是首款具有在百萬種不同形狀和大小的商品中檢測、選取和移動個別產品的自動化系統，朝近年來實現倉儲全面自動化的目標更進一步。

報導指出，亞馬遜機器人公司的機器人操作首席技術產品經理 Jason Messinger提到，相較於過去的機器手臂僅能處理大小大同，但形狀統一的庫存物品，該款機器手臂結合電腦視覺和人工智能技術，具有可以辨別形狀、大小都不一樣的商品，並將其移動至指定地區的能力。目前，Sparrow已經可以識別該公司庫存中將近七成的產品類型。

過去十年，面對缺工，以及工作人員在物流中心的安全等問題，亞馬遜不斷投入機器人技術發展，企圖減少過去重度仰賴工作人員在其倉庫中處理物品的揀選、包裝和運輸的現象。在2022年6月以降，亞馬遜陸續推出可以和工作人員一同在物流中心合作的全自動機器人系統，Sparrow即為其多項力作之一。

儘管亞馬遜在機器人的開發與運用獲得顯著的成果，並且主張將機器人引進物流管理與運作有助於工作的效能和安全性。外界依然質疑人類的工作將可能被機器人取代。同時，自動化技術是否能降低員工的受傷風險也存有疑問。非營利機構Reveal提出的調查報告指出，自動化設施並未改善亞馬遜物流中心的員工的受傷問題，擁有自動化設施的物流中心的員工受傷率反而高於不具備自動化設施的物流中心。（編譯／鄭智懷）

資料來源：CNBC

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美國萊斯大學Preston創新實驗室，25日發表一篇研究報導，引發各界關注，他們利用蜘蛛的屍體改造成機器手臂， …

美國萊斯大學Preston創新實驗室，25日發表一篇研究報導，引發各界關注，他們利用蜘蛛的屍體改造成機器手臂，這種機器手臂不但能自行生物降解，還可以抓起比自己重量多好幾倍的不規則物件，更不會破壞到物件表面。

這項看起來有點讓人毛骨悚然的創新發明，機械工程研究生Faye Yap為第一作者，他表示曾看見水溝中有一隻蜷曲的死蜘蛛，發現蜘蛛的手臂就正好是小規模、自然產生的完美架構，才讓他開始好奇是否能把蜘蛛屍體拿來當成抓手物件，製作微型機器手臂。

蜘蛛的八隻腳沒有肌肉，牠們而是透過血液的液壓變化來去行動，所以當牠們死亡後，心臟停止跳動，進而失去液壓，這就是為什麼我們看到的死蜘蛛，都會縮成一球的原因。研究人員先把蜘蛛安樂死，然後把一根針插入到控制腿部的身體腔室，然後用強力膠把接合處密封起來，再利用空氣來去觸發蜘蛛腿部的開合動作。

研究團隊對這項結果感到相當興奮，他們認為蜘蛛機器手臂很有潛力，不僅可以拿取精緻的物體和電子設備，也能夠把不規則的物品給夾起來，未來或許可以應用到電子產業上，為生產微型電子設備提供了新方式，他們也在實驗室裡測出蜘蛛手臂能有0.35毫牛頓的抓地力。

不過蜘蛛手臂也有缺點，像是經過1000次打開關閉循環後，會開始出現磨損，或是蜘蛛屍體置放兩天後，就會開始變質，不過研究團隊認為只要塗上塗層隔絕空氣，就能大大優化手臂效期。（記者／竹二）

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