沒有衛星導航、沒有地圖，也無法即時向地球求助，火星荒原的探測車行動一直受限。如今，NASA 噴射推進實驗室（JPL）開發的「火星全球定位」（Mars Global Localization），讓毅力號首次能自行精準判斷所在位置，如同在火星擁有專屬GPS，將大幅提升自主探索能力。記者林育如／編譯

沒有衛星導航、沒有地圖，也無法即時向地球求助，火星荒原的探測車行動一直受限。如今，NASA 噴射推進實驗室（JPL）開發的「火星全球定位」（Mars Global Localization），讓毅力號首次能自行精準判斷所在位置，如同在火星擁有專屬GPS，將大幅提升自主探索能力。

[caption id="attachment_207474" align="alignnone" width="827"] 這張毅力號全景影像由五對導航相機立體影像組成，探測車利用「火星全球定位」技術，於2026年2月2日將其位置與軌道影像比對後精準定位。（圖／NASA/JPL-Caltech）[/caption]

過去五年，毅力號依靠視覺里程計追蹤位置，行駛距離越長，誤差累積越大，長距離行駛後可能偏差超過35公尺，迫使探測車提前停止，等待地球指令。新演算法能比對全景影像與軌道地形圖，僅用約兩分鐘就將定位精度縮小至25公分，徹底改變火星自主導航模式。

該技術運行於毅力號原本與「機智號」直升機通訊的基地站處理器（HBS），運算速度比探測車主電腦快百倍，使演算法高效運作。系統已於2月2日與16日成功投入任務操作，證明可在火星環境穩定使用。

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JPL 機器人運作首席工程師范迪·維爾瑪表示，這項技術等同為毅力號裝上GPS，未來將能自主行駛更長距離，探索更多地形並取得更多科學數據，同時減少地面團隊負擔。與生成式人工智慧規劃行駛路線結合後，毅力號可更快速、智慧地選定路徑，真正做到自主探索。

研究團隊自2023年開始開發演算法，利用264次停靠點資料測試，每次皆能準確定位。為確保可靠性，系統設計多重驗證，並修復處理器記憶體微小損傷造成的誤差。

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這項突破亦源於「機智號」使用的商用處理器，證明商業晶片可在太空任務發揮關鍵作用。未來，Mars Global Localization 技術將延伸至其他火星任務，甚至月球探索，應對極端光照與長夜環境。

這意味著，人類探測車首次真正具備「行星級自我導航能力」，火星探索將邁入更高自主化與更遠距離的新時代。

資料來源：Universe Today、NASA

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人類在火星上的探測方式正在被一項突破性技術改寫。NASA的火星探測車「毅力號」完成了史上首次由生成式人工智慧規劃行駛路線的任務，這次的路線規劃完全由AI完成，並經由地球端團隊驗證後下達指令，讓毅力號在火星表面自主行駛，兩天共前進近500公尺，開啟「AI助理駕駛」的火星新紀元。這項示範任務由NASA噴射推進實驗室（JPL）主導，並與Anthropic合作，使用Claude視覺語言模型分析現有火星地形資料，生成一整套安全路徑與停靠點（waypoints），讓毅力號能在火星崎嶇地形中安全前進。記者林育如／編譯

人類在火星上的探測方式正在被一項突破性技術改寫。NASA的火星探測車「毅力號」完成了史上首次由生成式人工智慧規劃行駛路線的任務，這次的路線規劃完全由AI完成，並經由地球端團隊驗證後下達指令，讓毅力號在火星表面自主行駛，兩天共前進近500公尺，開啟「AI助理駕駛」的火星新紀元。這項示範任務由NASA噴射推進實驗室（JPL）主導，並與Anthropic合作，使用Claude視覺語言模型分析現有火星地形資料，生成一整套安全路徑與停靠點（waypoints），讓毅力號能在火星崎嶇地形中安全前進。

[caption id="attachment_206632" align="alignnone" width="851"] 這段動畫截圖是利用毅力號在2025年12月10日於耶澤羅隕石坑（Jezero Crater）邊緣行駛時所取得的數據製作而成。（圖／NASA/JPL-Caltech）[/caption]

由於地球與火星之間平均相距約2.25億公里，通訊延遲長達數分鐘甚至十多分鐘，使得「即時遙控」不可能，過去28年來火星車路線都由人類駕駛員手動規劃，分析地形後以waypoints串成路徑，再透過深空網路傳送至火星車執行。這次示範任務改採AI方式：團隊先讓AI讀取HiRISE高解析度軌道影像與數位高程模型的坡度資料，AI辨識出岩床、突起岩石、巨石堆、沙丘等危險地形，並自動規劃出連續路徑與一系列停靠點，模擬人類駕駛員的判斷過程。

為確保AI產出的指令完全符合火星車軟體與安全標準，工程團隊將所有行駛指令送入JPL的「數位孿生」模擬系統驗證，檢查超過50萬項遙測變數，確認無誤後才傳送至火星車。最終在火星第1707與1709個太陽日（sol），毅力號在12月8日行駛689英尺（約210公尺），12月10日再行駛807英尺（約246公尺），兩次合計近500公尺。

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JPL團隊表示，生成式AI在火星車導航的感知、定位與規劃控制等關鍵環節展現強大潛力，未來可望讓火星車完成公里級長距離行駛，同時降低地球團隊工作量，並能自動標記科學上值得關注的地貌。這項突破象徵人類探索火星的方式正走向更高自動化，未來AI不僅會在地球端協助規劃，也可能成為月球、火星等深空任務中不可或缺的智慧「駕駛員」。

資料來源：NASA、SciTechDaily

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NASA 的火星探測車「毅力號」（Perseverance）近日在耶澤羅隕石坑（Jezero Crater）邊緣首次拍攝到一塊疑似鐵鎳隕石的岩石，成為該任務自 2021 年登陸以來最有可能的隕石發現。雖然仍需後續分析確認，這項觀測已引起科學團隊的關注，也補上了探測車過去一直未能找到隕石的空白。記者林育如／編譯

NASA 的火星探測車「毅力號」（Perseverance）近日在耶澤羅隕石坑（Jezero Crater）邊緣首次拍攝到一塊疑似鐵鎳隕石的岩石，成為該任務自 2021 年登陸以來最有可能的隕石發現。雖然仍需後續分析確認，這項觀測已引起科學團隊的關注，也補上了探測車過去一直未能找到隕石的空白。

[caption id="attachment_199563" align="alignnone" width="838"] 美國太空總署的「毅力號」火星探測車拍攝了這張近距離照片，照片顯示了一塊形狀奇特的岩石（Phippsaksla）的洞穴狀風化紋理。（圖／擷取自NASA/JPL-Caltech/ASU）[/caption]

與毅力號不同，其他火星探測器早已多次發現隕石。2012 年登陸的「好奇號」（Curiosity）曾在蓋爾隕石坑（Gale Crater）及其攀登的艾奧利斯丘（Aeolis Mons，又稱 Mount Sharp）找到數塊鐵鎳隕石，其中包括 2014 年發現、寬約一公尺的「Lebanon」，以及 2023 年的「Cacao」。再往前一代的火星探測車「精神號」（Spirit，2004–2011）與「機會號」（Opportunity，2004–2018）亦曾在火星表面發現多塊太空岩石。由於前代探測車的紀錄豐富，NASA 研究人員先前一度對毅力號遲遲沒有隕石發現感到意外。

過去一年，毅力號主要在耶澤羅隕石坑的邊緣區域進行岩層與沉積物研究。行星科學家 Bedford 指出，耶澤羅隕石坑的年齡與蓋爾隕石坑相近，周圍亦具有大量中小型撞擊坑，這些條件顯示火星表面應長期累積隕石，包含隕石坑底部、三角洲地形以及坑緣區，理論上都可能保留不同年代的太空岩石。因此，毅力號此次拍到的疑似隕石被視為與地質預期相符的重要線索。

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然而，隕石搜尋並非毅力號任務的核心。毅力號於 2021 年降落在這座寬約 45 公里的隕石坑，主要目標是調查火星是否曾存在生命，以及採集岩石與土壤樣本，以供未來可能的地球返回任務使用。NASA 期望透過這些樣本，解答火星古環境是否具備生命所需的條件。

就在上個月，NASA 公布毅力號近期的化學分析結果，發現一些「可能暗示沉積物與有機物之間發生化學反應」的化學指紋。雖然這些訊號引人注目，但毅力號搭載的儀器無法單獨做出確切判定。NASA 指出，這些樣本仍需運回地球，使用更高階的分析設備，才能確定是否涉及真正的古生物痕跡。

隨著這次疑似隕石的發現，毅力號在火星表面的地質調查又向前邁進一步。未來，探測車將持續在耶澤羅隕石坑周邊進行觀測與採樣，以補強火星撞擊史與地質演化的整體理解，同時繼續執行其核心生命探測任務。

資料來源：Space.com、ScienceAlert、Fox News、NASA Science

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美國太空總署（NASA）探測車「毅力號」（Perseverance）近日在火星上拍攝到壯觀的「巨型波紋」（megaripples），這些由風雕塑而成的沙脊位於名為「Kerrlaguna」的地區，是探測車目前研究火星現代地貌變化的重要據點。記者林育如／編譯

美國太空總署（NASA）探測車「毅力號」（Perseverance）近日在火星上拍攝到壯觀的「巨型波紋」（megaripples），這些由風雕塑而成的沙脊位於名為「Kerrlaguna」的地區，是探測車目前研究火星現代地貌變化的重要據點。

[caption id="attachment_189956" align="alignnone" width="832"] NASA的火星毅力號火星探測車拍攝到由風雕塑而成的沙脊。（圖／取自NASA）[/caption]

NASA在聲明中寫道：「火星的過去刻印在岩石中，而現在的變化則留在沙地上。」

巨型波紋是一種中型沙丘結構，高度約一公尺，大小介於細小波紋與大型沙丘之間。許多波紋被認為是火星過去厚大氣與強風時期的遺跡，部分波峰甚至出現斷裂，反映長時間的氣候變遷。

Kerrlaguna的巨型波紋屬於「靜止型」，近年未明顯移動。與地球上的沙丘不同，這些火星波紋由細沙構成、外覆粗顆粒，使其更難被風吹動。然而衛星影像顯示，火星部分地區的波紋仍會緩慢移動，每九個地球年約移動一公尺，顯示火星表層並非完全靜止。

為分析這些地形，毅力號運用攝影與地質儀器觀測沙粒的大小、分層與成分，並偵測可能由水分作用形成的鹽結殼。NASA指出，這些結殼可能提供火星古氣候與水資源的線索，甚至成為未來載人任務的潛在資源。

此次Kerrlaguna的任務，是毅力號在嘗試攀爬一處岩坡「Midtoya」未果後的替代路線。儘管無法登頂，探測車仍在坡下分析了滾落的岩石，包括一塊形似中世紀頭盔的「Horneflya」，在網路上引起熱議。

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NASA表示，Kerrlaguna的調查只是開端，接下來毅力號將繼續南行，前往更廣闊的波紋區「Lac de Charmes」，進行更深入的研究。

「我們對火星古老岩石的研究已取得進展，但對於現代火星環境，我們仍有許多未知等待揭開。」NASA強調。

資料來源：NASA 、Space.com 、ScienceDaily 、7Universe Today

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美國太空總署（NASA）毅力號火星探測車（Perseverance）近期在火星耶澤羅隕石坑（Jezero Crater）展開新一輪科學任務，針對一塊被暱稱為「Kenmore」的特殊岩石進行鑽磨與分析，試圖揭開古火星環境是否曾適合生命存在的謎團。記者林育如／編譯

美國太空總署（NASA）毅力號火星探測車（Perseverance）近期在火星耶澤羅隕石坑（Jezero Crater）展開新一輪科學任務，針對一塊被暱稱為「Kenmore」的特殊岩石進行鑽磨與分析，試圖揭開古火星環境是否曾適合生命存在的謎團。

[caption id="attachment_179773" align="alignnone" width="812"] NASA毅力號火星探測車試圖揭開古火星環境是否曾適合生命存在的謎團。（圖／AI生成）[/caption]

根據《SPACE》報導，本月初，毅力號利用其先進的磨蝕工具，刮除Kenmore岩石表面的風化層，露出未受風沙、輻射與塵埃影響的原始岩層。這項過程結合機械研磨與氮氣噴射清潔，讓科學家得以近距離觀察火星岩石的內部結構與成分。負責該任務的副首席科學家Ken Farley表示：「Kenmore看起來很適合取樣，但在磨蝕過程中卻異常振動，還掉落了小碎片。幸好我們仍成功取得足夠的樣本進行分析。」

這次行動標誌著毅力號任務重心從過去的地表勘查與採樣，轉向更細緻的原地分析。與前代火星車不同，毅力號配備了更精密的磨蝕頭與氣體除塵工具（gDRT），能以氮氣噴射方式清除樣本，降低污染風險。過去的火星車則多以刷子清理碎屑。

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磨蝕完成後，毅力號的多項高科技儀器隨即展開分析。WATSON廣角相機拍攝近距離影像，SuperCam則以雷射脈衝蒸發岩石表面，分析其化學組成。SuperCam團隊成員Cathy Quantin-Nataf指出：「我們發現這塊岩石含有黏土礦物，這類礦物中的氫氧根與鐵、鎂結合，顯示古火星曾有水的存在。磨蝕光譜也顯示鐵與鎂含量明顯提升。」

除了黏土，團隊還首次在樣本中發現長石，這種礦物在地球、月球及其他岩質行星地殼中相當常見。此外，毅力號的SHERLOC與PIXL儀器也協助分析礦物成分與潛在的過去水活動跡象，甚至偵測到錳氫氧化物，這在火星上屬首次發現。

這些發現對未來火星任務意義重大。Farley表示：「我們現在獲得的數據，將幫助未來任務更有效判斷岩石是否適合取樣、分解水分子製造燃料，甚至用於建造基地。」

目前，毅力號已在耶澤羅隕石坑分析過30塊火星岩石，並持續收集岩芯樣本，準備未來有機會送回地球進一步研究。耶澤羅隕石坑曾是河流三角洲與湖泊，被認為是火星保存最完整濕潤過去記錄的地點，也是尋找古代生命跡象的最佳地點之一。

這次對Kenmore岩石的深入研究，將有助於解答火星古環境是否適合生命存在，並為人類未來探索火星提供重要依據。

資料來原：SPACE

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（中央社華盛頓15日綜合外電報導）美國國家航空暨太空總署的火星探測車「毅力號」探測到迄今為止濃度最高的有機分子 …

（中央社華盛頓15日綜合外電報導）美國國家航空暨太空總署的火星探測車「毅力號」探測到迄今為止濃度最高的有機分子，這可能意味古代曾有微生物存在，科學家迫不及待想迎接相關岩石樣本回到地球以確認此事。

法新社報導，雖然火星上過去也曾發現過有機物，但這一新發現被認為希望特別大，因為它來自一個沉積物和鹽分的沉澱湖中區域，這些條件可能有利出現生命。

太空總署（NASA）將研究自毅力號（Perseverance）取回樣本的科學家舒斯特（David Shuster）在簡報中告訴記者：「持平而論，這些將是或已經是我們迄今採集到最有價值的岩石樣本。」

有機分子是主要由碳組成的化合物，成分通常包括氫和氧，但有時也包括其他元素，並非總是透過生物過程製造。

要進一步分析和作出結論，都必須等到執行火星樣本返回（Mars Sample Return）任務，這是NASA和歐洲太空總署（ESA）為了帶回岩石樣本合作的任務，訂於2033年執行。

被暱稱為「裴西」（Percy）的毅力號火星探測車，2021年2月降落在火星的杰哲羅隕石坑（Jezero Crater），主要任務是採集可能包含古代生命跡象或帶有火星地質、過去氣候特徵的樣本。

毅力號正在探索的三角洲形成於35億年前，它目前正在那裡調查沉積岩，這些岩石由沉積在當時含水環境中的各種大小顆粒形成。

毅力號從一塊被稱為「野貓嶺」（Wildcat Ridge）的1公尺寬岩石採集到2個樣本，並在7月20日磨掉它的一些表面，再以紫外線光譜儀器分析。

分析結果發現一類名為芳香烴（aromatics）的有機分子，這種分子在生物化學中扮演關鍵角色。

NASA天體生物學家夏瑪（Sunanda Sharma）表示：「這是一種在其他星球上尋找潛在生命跡象的尋寶遊戲。有機物就是一條線索，而且我們取得的線索愈來愈強而有力…我個人認為這些結果非常感人，這感覺就像我們在非常關鍵的時刻，在對的地方、使用對的工具。」

過去也曾在火星上找到其他與生命存在可能性有關的誘人線索，像是毅力號的前身「好奇號」（Curiosity）曾反覆地探測到甲烷。不過，甲烷在地球上雖是微生物的消化副產品，它也可以由不涉及生物的熱反應所生成。（譯者：張茗喧/核稿：林治平）

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（中央社紐約31日綜合外電報導）人類想登上「紅色星球」火星，似乎又更近了一小步。美國國家航空暨太空總署（NAS …

（中央社紐約31日綜合外電報導）人類想登上「紅色星球」火星，似乎又更近了一小步。美國國家航空暨太空總署（NASA）表示，火星探測車「毅力號」上安裝的小盒子，可從火星大氣層製造氧，就像1棵小樹一樣。

美國有線電視新聞網（CNN）報導，「火星氧氣就地資源利用實驗儀」（Mars Oxygen In-Situ Resource Utilization Experiment, MOXIE）最近在連串試驗中，成功從火星富含二氧化碳的大氣層製造氧；這是去年2月登陸火星的「毅力號」（Perseverance）任務一環。

簡稱為MOXIE的「火星氧氣就地資源利用實驗儀」體積不大，為了安裝在「毅力號」上，僅約烤麵包機大小。 MOXIE可執行短時間試驗，每次測試會自己啟動並關機，以配合毅力號探測時程與其他任務。

MOXIE以鎳合金等耐熱材質製造，可耐攝氏800度高溫，上面薄薄的黃金塗層，則可確保它不會散發熱氣導致「毅力號」受損。

根據今天發表在「科學先端」（Science Advances）的研究，自2021年4月起進行7次試驗中，MOXIE能在包括火星白晝、夜間、不同季節等各種大氣條件下產出氧。

每次試驗MOXIE都達到每小時產出6公克氧的目標，相當於地球普通樹木的產氧量。

MOXIE副首席研究員、退休太空人、麻省理工學院（Massachusetts Institute of Technology）航空太空學教授霍夫曼（Jeffrey Hoffman）在新聞稿中說：「這是第一次實際使用另一個行星體表面的資源，化學轉化為對人類任務有用的東西。」

放大版的MOXIE可持續運作，並在人類登陸前先行送上火星，以數百棵樹的速度製造氧氣，產出並儲存足以維持人類抵達火星後所需的氧氣量，也足以作為太空人返回地球時的火箭燃料。

研究人員表示，MOXIE抵達火星後穩定產出氧，是邁向上述目標值得期待的第一步。但MOXIE還需要微調，才能確保在黎明和黃昏這兩個火星氣溫變化最大的時刻也得以運作。

火星稀薄的大氣層約有96%是二氧化碳，而MOXIE的原理就是將氧原子從二氧化碳分子中分離出來。二氧化碳分子由1個碳原子和2個氧原子構成。（譯者：鄭詩韻/核稿：陳昱婷）

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