牙菌斑是一種布滿微生物的薄膜，附著在牙齒上會導致蛀牙、口臭和牙齦問題，因此我們每天都要清潔口腔，不過美國賓州大 …

牙菌斑是一種布滿微生物的薄膜，附著在牙齒上會導致蛀牙、口臭和牙齦問題，因此我們每天都要清潔口腔，不過美國賓州大學研究人員開發了一款神奇奈米機器人，竟然能刷牙、用牙線和漱口全包辦，而且完全貼合每個人的牙齒角度，也能打掃得清潔溜溜。這尤其對長者和行動不便人士來說是一大福音，究竟是怎麼辦到的？

這款奈米機器人由氧化鐵奈米粒子組成，透過一組電磁鐵微控器操作，並且按照個人牙齒形狀和角度等特色，改變微粒組成結構形成相應的刷毛結構，清潔牙齒表面、牙齒間或與牙齦縫隙及凹槽等這些難以深入的角落。刷毛還能根據需求調整軟硬度，更棒的是，機器人的奈米顆粒本身就有催化活性，從過氧化氫中產生可以立即殺死細菌的羥自由基，再結合機械清潔，提升預防牙齒疾病水準。

牙齒清潔三合一奈米機器人還能從牙齒刁鑽角度取回樣本，成為牙醫檢測病原體並實施相應治療的根據。這項技術已透過實際在3D列印牙模和真人測試獲得證實，能有效去除牙菌斑並找出感染根源與檢測細菌。除了牙科，氧化鐵奈米粒子也被美國食品暨藥物管理局(FDA)批准治療癌症、和用於口服消化道或核磁共振顯影劑，相關應用前景看好。（編譯／Elisa）

原文出處：https://interestingengineering.com/innovation/shapeshifting-microrobots-brush-floss-your-teeth

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