義大利出現真的鋼鐵人！位於義大利熱那亞的義大利理工學院（IIT）研究人員，攜手米蘭理工大學，成功研發並建造出全球首款搭載噴射推進器、具備飛行能力的人形機器人iRonCub3。該團隊成功讓機器人離地約50公分，並執行受控的空中操作。記者李琦瑋／編譯

義大利出現真的鋼鐵人！位於義大利熱那亞的義大利理工學院（IIT）研究人員，攜手米蘭理工大學，成功研發並建造出全球首款搭載噴射推進器、具備飛行能力的人形機器人iRonCub3。該團隊成功讓機器人離地約50公分，並執行受控的空中操作。

[caption id="attachment_179133" align="alignnone" width="793"] 現實版鋼鐵人現身義大利，世界上第一個噴射人形機器人成功起飛50公分。（圖／取自IIT YT）[/caption]

據外媒《La Voce di New York》報導，iRonCub3重約70公斤，配備了4個噴射引擎，其中2個安裝在手臂上、2個則整合在背部的背包中。

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為了達到《自然通訊工程》（Nature Communications Engineering）期刊所刊載的成果，研究團隊特別專注於飛行中的動態平衡問題，相較於傳統無人機，人形機器人擁有更複雜的關節結構，這使得飛行平衡的挑戰更為艱鉅。

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該計畫耗時2年多，投入了大量時間研究應用於類人體結構的空氣動力學，其中，AI扮演了關鍵角色，被用來即時估算所有相關的空氣動力，確保機器人在飛行中的穩定性和控制能力。

研究團隊領導人普奇（Daniele Pucci）說，「空氣動力學扮演關鍵角色：渦輪的排氣溫度可達800度，排出的氣體接近音速。」因此，整個機器人平台必須能夠即時評估飛行動力學。對這些機器人進行實驗既引人入勝，但也危險，容不得任何即興發揮。

研究團隊表示，他們下一個目標是將這項前瞻性技術應用於實際領域，例如搜救任務或探索人類難以直接介入或風險過高的極端環境。

資料來源：La Voce di New York

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