美國約翰霍普金斯大學（Johns Hopkins University）團隊近期研發出一款具備AI的實驗型機器人，成功自主執行膽囊切除手術中的關鍵步驟，不僅能獨立判斷，還能因應術中突發狀況，堪稱邁向「自動化外科醫療」的一大里程碑。記者李琦瑋／編譯

美國約翰霍普金斯大學（Johns Hopkins University）團隊近期研發出一款具備AI的實驗型機器人，成功自主執行膽囊切除手術中的關鍵步驟，不僅能獨立判斷，還能因應術中突發狀況，堪稱邁向「自動化外科醫療」的一大里程碑。

[caption id="attachment_181748" align="alignnone" width="1000"] 美國約翰霍普金斯大學團隊研發出一款具備AI的實驗型機器人，成功自主執行膽囊切除手術中的關鍵步驟。（圖／Juo-Tung Chen, Johns Hopkins University）[/caption]

該研究刊登於《Science Robotics》期刊，由機器人專家艾克索．克里格（Axel Krieger）領銜，他表示，「這項進展代表醫療機器人已從單純執行任務，邁向能真正『理解』外科手術流程。」

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這款名為SRT-H的實驗型手術機器人，透過「語言導引模仿學習」（language-guided imitation learning）AI架構訓練，學習人類外科醫師在豬屍體上執行膽囊手術的影片，進而模擬人類手術技術與決策行為。

機器人在8組不同的豬隻肝膽組織上進行測試，手術步驟包含抓取、夾持、切割等高難度操作，需要即時判斷與應變。團隊強調，豬隻器官在結構與血管上變異度高，可有效模擬人類手術時遇到的多樣情境。

測試結果顯示，SRT-H機器人在膽囊與肝臟分離的手術中，達到 100%準確率，雖然執行時間比人類外科醫師略久，但在精準度與穩定性上已有高度潛力。

與目前廣泛使用、如Intuitive Surgical公司所推出的「達文西手術系統」（da Vinci Surgical System）相比，SRT-H最大不同在於具備自主決策能力，達文西系統仍完全仰賴醫師遠端操控。

根據市場研究機構分析，全球手術機器人市場每年規模接近100億美元，到2024年將進行約270萬例機器人手術。

研究人員指出，未來具備AI自主能力的手術機器人有望緩解外科醫師人力短缺，最大限度地減少人為錯誤，並為醫療資源不足地區提供穩定、安全的醫療品質。

資料來源：Reuters

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