編譯／莊閔棻 即便在疲弱的資本市場和充滿不確定性的經濟環境中，自動駕駛汽車仍是高度關注的焦點。雖然大眾對自動駕 …

編譯／莊閔棻

即便在疲弱的資本市場和充滿不確定性的經濟環境中，自動駕駛汽車仍是高度關注的焦點。雖然大眾對自動駕駛的期望逐漸降低，並且普遍認為要實現完全無人駕駛汽車還需數年甚至數十年的努力，但汽車製造商和科技公司依然在為此目標努力，並持續對無人駕駛技術投入巨資。

據《The Verge》報導，投資公司F-Prime Capital最近一份研究報告指出，僅在2022年，隨著新創公司裁員或陷入倒閉困境，與去年同期相比，自動駕駛汽車的投資減少了近60%。然而，業界對實現自動駕駛這一崇高目標、或至少接近該目標的期望，實際上並未消失，僅僅是稍作降溫。

在近期的上海車展上，正嶄露頭角的中國電動車巨頭比亞迪，其一位發言人對自動駕駛汽車提出了罕見的強烈質疑，他認為，自動駕駛要完全擺脫人類干預「基本上是不可能的」。而在美國，消費者對自動駕駛汽車的信任和興趣似乎已跌至歷史最低點。

然而，致力於開發自動駕駛和高級駕駛輔助系統（ADAS）的以色列公司Foretellix，其首席執行長Ziv Binyamini指出：「整個行業對自動駕駛的投資並未放緩。」他表示，高度自動化在採礦等行業已相當普遍，這些公司無需擔心道路法規或交通問題，只需以更快、更安全的方式完成艱巨的工作。

以下是汽車產業仍在電動汽車上進行的努力：

• 豐田、輝達

根據報導，豐田和科技巨擘輝達（Nvidia）已向Foretellix投資了4,300萬美元。Foretellix公司高層透露，迄今為止，他們已經成功籌集了9,300萬美元。Foretellix的執行長Binyamini表示，賓士和Volvo的卡車運輸部門同樣是他們的客戶。

同時，豐田新任首席執行官已將「與城市融合的自動駕駛交通」列為未來的重點工作。除了機器人計程車業務外，為了協助駕駛在交通中使用導航，並以創新的方式保護他們免受危險，每年都會有新的ADAS功能增強措施出現在豐田車輛上。

• 福特

而即使在福特撤回對自動駕駛新創公司Argo AI的投資後，他們還是又成立了一個名為Latitude AI的新部門，並讓數百名Argo的前僱員在內部做許多相同的工作。福特已經推出了其BlueCruise先進駕駛輔助系統（ ADAS）設置的「放手」、視線駕駛系統。其不要求司機將手放在方向盤上，只要車裡的鏡頭可以檢測到他們有「看著」道路就行。

在福特撤回對自動駕駛新創公司Argo AI的投資後，他們仍然成立了一個名為Latitude AI的新部門，並讓數百名Argo的前員工繼續在內部從事相似的工作。福特已經推出了名為BlueCruise的先進駕駛輔助系統（ADAS），這是一個「放手」視線駕駛系統。該系統並不要求駕駛員將手放在方向盤上，只要車內的鏡頭能夠檢測到駕駛員正在注視道路即可。

• 特斯拉

與此同時，儘管電動車巨頭特斯拉的自動駕駛和其所稱的全自動輔助駕駛（FSD），持續受到訴訟和調查的衝擊，但公司首席執行長馬斯克仍將特斯拉的未來寄望於自動駕駛技術。近日，《華爾街日報》報導指出，特斯拉今年迅速降價的一個原因是：希望吸引更多的買家購買汽車，並把公司的未來寄託在自動駕駛訂閱收入上。

• 通用汽車

通用汽車也未因2022年市場低迷而對自動駕駛失去信心。除了在奧斯汀市內運營無人駕駛的Cruise Bolts之外，他們還在當地加速部署特別打造的Origin機器人計程車，並期望在幾個月內讓客戶體驗乘坐。在市場布局方面，該公司計劃在今年底或2024年初，在凱迪拉克Celestiq豪華電動車上限量推出Ultra Cruise ADAS系統。該系統同樣提供「放手」駕駛功能，只要駕駛者保持「注視道路」即可。

• Waymo

谷歌旗下的Waymo仍在全美各地積極拓展其機器人計程車業務。近期，該公司宣布將把在鳳凰城的服務範圍擴大一倍，並首次進軍附近的史考茲谷，同時加強其在舊金山的現有運輸網絡。該公司表示，目前每週向客戶提供超過1萬次乘車服務，並期望在明年將這一數字提升10倍。近期，Waymo還開始在洛杉磯進行汽車測試。

參考資料：The Verge

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編譯／莊閔棻 作為智慧跨界電動車的先驅，電動車巨頭特斯拉有自己的一套訓練和使用人工智慧的方法，與此同時，他們還 …

編譯／莊閔棻

作為智慧跨界電動車的先驅，電動車巨頭特斯拉有自己的一套訓練和使用人工智慧的方法，與此同時，他們還開發了Dojo超級電腦，要將自動駕駛帶到另外一個層次。

根據《EnterpriseAI》的報導，特斯拉透過不斷在其汽車網路中挖掘出更多視覺數據，並將其輸入到訓練模型中，讓其不斷學習，以解決各種問題。而輸入更多的數據對於讓人工智慧更好地了解道路上的模式非常有幫助，新的學習內容也將透過全自動輔助駕駛（FSD）軟體升級被輸入到汽車中。而日前，在投資者會議上，特斯拉還表示，一旦Dojo超級電腦加入其高性能計算基礎設施，特斯拉的自動駕駛能力更將得到明顯進步。

自動駕駛汽車需要快速反應，才能實時做出平穩和安全的決定。 特斯拉自動駕駛軟體總監Ashok Elluswamy就舉例說，自動駕駛汽車在與汽車周圍的環境，包括行人、交通燈進行互動後，做出駕駛決定的時間必須在50毫秒內。然而，這需要透過大量數據的處理。 Elluswamy說：「在傳統的計算中，每個配置（configuration）將需要10毫秒的計算，而且很容易有1,000個配置需要處理，但這將是不可行的。而透過人工智慧，我們將所有這些打包成50毫秒的計算時間，所以它才可以實時運行。」

為了做到這點，特斯拉表示，他們透過從其汽車上收集，來自世界不同地區、不同路況和交通趨勢的數據來增強其原始數據，並使用演算法來重建車道、道路邊界、路邊的石頭、人行道和其他圖像等，將其作為幫助汽車決策的基礎。隨著更多的數據被輸入系統，訓練模型不斷被重建並取得進步。Elluswamy說：「一旦我們有了這個重建的基礎，我們就可以在它上面建立各種模擬，以產生無限多的數據來訓練電腦。」

特斯拉自動駕駛軟體總監Ashok Elluswamy也表示，之後，透過把特斯拉訓練的電腦Dojo納入其中、升級硬體，目前約40萬、運行FSD軟體的特斯拉汽車客戶將能夠讓車子做出更智慧的自動駕駛決策，而這也將提高該公司的整體人工智慧能力。特斯拉的Dojo系統基於自主研發的D1晶片。在去年的Hot Chips會議上，特斯拉公司的硬體高級主管Ganesh Venkataraman曾表示，特斯拉之所以製作D1晶片，是因為在升級GPU和CPU方面上有困難。

Elluswamy說：「每次我們添加數據，（系統）性能都會提高。然後你可以對我們系統中的每一種任務都這樣做（升級）。」

參考資料：Enterprise Ai

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隨著電動車的崛起，自動駕駛技術也越來越成熟，但根據大部分的汽車廠商，他們的自動駕駛系統，是必須搭配「全神貫注」 …

隨著電動車的崛起，自動駕駛技術也越來越成熟，但根據大部分的汽車廠商，他們的自動駕駛系統，是必須搭配「全神貫注」的司機一起使用的，其為「半自動」，而非「完全」自動駕駛。

然而，一項新的研究發現，使用特斯拉Autopilot 或通用汽車Super Cruise 等先進駕駛輔助系統的司機，儘管有警告，但經常將他們的車輛視為完全自動駕駛。

推動汽車製造商製造更安全車輛的，高速公路安全保險協會 (IIHS) 表示，一項調查發現 Super Cruise、裕隆INFINITI的ProPILOT和特斯拉 Autopilot 的用戶表示，他們在使用部分自動化系統時，他們更有可能進行與駕駛無關的活動，例如吃飯或傳訊息。

IIHS 對 600 名活躍用戶的研究發現，53% 的 Super Cruise、42% 的 Autopilot 和 12% 的 ProPILOT Assist 車主表示，他們願意將自己的車輛視為「完全自動駕駛」。

而Autopilot 和 Super Cruise ，這兩個系統具有鎖定功能，根據報告，有時系統在駕駛會自動關閉並且不會重新啟動。IIHS 總裁David Harkey表示，這表示，這些系統的用戶仍然對技術的限制所知甚少。

這項研究是在美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 正在審查 Autopilot 事故時進行的。自 2016 年以來，NHTSA 已展開 37 項特別調查，有關約18 人涉嫌使用自動駕駛系統而發生事故死亡。

特斯拉表示，Autopilot 不會讓車輛自動駕駛，它旨在與準備接管的全神貫注的駕駛員一起使用。通用汽車也表示，他們認為駕駛員參與至關重要，其需要在我們銷售的任何車輛中，操作先進的駕駛員輔助系統。

IIHS 表示，Super Cruise 的廣告強調Hands-free，而 Autopilot 則像飛機上使用的名稱，並「暗示特斯拉的系統比實際功能更強大」。相比之下，IIHS 指出 ProPILOT表明它是一種「輔助功能，而不是駕駛員的替代品」。

而NHTSA 和汽車製造商表示，這些系統都不能讓車輛自動駕駛。裕隆表示，其名稱「清楚地」將 ProPILOT傳達為一種輔助駕駛員的系統，它需要手動操作，駕駛員始終都保持對車輛的控制。（編譯 / 莊閔棻）

參考資料：Reuters

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日本家電兼汽車零組件大廠Panasonic，在2020年11月針對醫院需求，將長程貨車所使用的追隨自動駕駛技術 …

日本家電兼汽車零組件大廠Panasonic，在2020年11月針對醫院需求，將長程貨車所使用的追隨自動駕駛技術，應用在電動輪椅上，推出自動駕駛電動輪椅、及配套的自動駕駛車列追隨服務PiiMo；如今隨著日本政府逐漸放寬觀光限制，升級推廣觀光用PiiMo及服務。

PiiMo是以日本新創企業Whill推出的電動輪椅為基礎，加裝光達、無線網路、自動駕駛控制系統、以及其他人機介面，變成1輛自動駕駛輪椅，行駛時主要由外界控制，而隨應用事業的差異，也不排除提供使用者透過人機介面自訂目標與路程的行駛方式。

因應疫情下醫院人力吃緊問題，2020年11月推出的PiiMo服務，是以1個護理人員控制5輛電動輪椅一起排隊行動，只要帶頭的電動輪椅或是智慧機器人朝目標行進，後方幾輛電動輪椅就可以緊緊跟隨，而到電梯時則會暫時解散編隊，等候輪椅逐一搭電梯上樓後，才重新編隊前進。

配合目前日本觀光政策鬆綁，PiiMo也適用於導遊帶團集體行動的旅行團作業模式，旅客也對行李放電動輪椅上能空出雙手拍照直播一事有好評，且追加的XR服務讓觀光客更能深入了解內容，讓PiiMo觀光應用成為Panasonic該事業的下一個主要方向，預定2025年世界博覽會(Expo 2025 Osaka)對外展示。

這項追隨式自動駕駛技術，是目前物流車輛業者重視的省人技術，Panasonic用在醫療觀光，同時有對業者展示技術、及宣示不與汽車製造商搶飯碗的用意。（記者／白水堯）

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