上海復旦大學科學家近期在《自然計算機科學期刊》(Nature Computational Science)刊登 …

上海復旦大學科學家近期在《自然計算機科學期刊》(Nature Computational Science)刊登一篇新研究報告，聲稱他們從百香果脫水後產生的表面皺紋得到靈感，進而創造出能清理太空碎片的機器人。

研究人員表示，脫水的百香果起初變得像巴克球，表皮佈有和足球相似的六邊形或五邊形圖案，隨著果實越來越乾，上面的紋路逐漸突出，變得和山脊一樣，但仔細觀察會發現，這些紋路呈現一種被稱為「掌性」的規律對稱圖案。科學家改用一個軟矽膠球模仿脫水百香果的觀察結果，結果發現這種脊形紋路可以抓住像鑽石或藍莓等小型物體。

這激發科學家設計出能清理微小太空垃圾的自調適機器人(self-adapting robot)，機械手臂配備球形捕捉器，能夠精確收集小型太空碎片，研究人員也表示，在地球上，這款機器人還能從事撿取爆裂物等危險物品的工作。

美國太空總署表示，目前有大約超過50萬塊大理石大小的碎片卡在地球軌道上，還有一億個像鉛筆尖那麼大的碎片，正繞著地球旋轉。就算是最小的火箭油漆碎屑，運行時速也達15700英里，嚴重威脅到太空船與機器人任務，事實上，不少太空梭窗戶就是因為油漆碎屑破壞才需更換。而這款配備球形機械臂的機器人，有望幫助人類順利進行太空探索任務。（編譯／Elisa）

原文出處：https://interestingengineering.com/innovation/space-cleaning-robots-passion-fruits

譯者：Elisa

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