巨觀、微觀驅使人類的好奇心，對於未知領域舉凡從宇宙、星系和恆星等巨大物體到微小的昆蟲、細菌和病毒等微觀世界的探 …

巨觀、微觀驅使人類的好奇心，對於未知領域舉凡從宇宙、星系和恆星等巨大物體到微小的昆蟲、細菌和病毒等微觀世界的探索，都是相當著迷。而日前就有團隊打造出微小的機器人手指，只要透過觸覺感應，便可以測量昆蟲的行為，並且讓人直接與昆蟲互動。

這款「柔軟微型機器人手指」由日本立命館大學的研究團隊所開發出來。手指尺寸僅有 12 公厘長、3 公厘寬和 490 微米厚。且團隊是將 5 隻手指整合到一個設備中，乍看之下就像一隻機器人手，而每個手指都有一個「器動驅動器」（pneumatic actuator）以及一個「液態金屬應變規」（strain gauge）。

用戶只要在自己手上配特殊傳感器，就可根據小手指彎曲動作與速度、幅度和方向，便會將數據會傳送到相對應的微指。而如果小指壓到一個物體，物體又向後推移，金屬應變規就可以測量該物體的反作用力。

團隊就用新開發的機器人小指來測量藥丸蟲的反作用力，並且測得藥丸蟲的腿反作用力約微 10 mN（毫牛頓），這與之前實驗的數據相吻合。這樣的結果顯示實現人類與微觀世界直接互動帶來重大希望。

不僅僅是研究昆蟲，團隊希望將來該技術可以延伸到其他領域應用，進而推進人類更小規模的環境互動。（記者／劉閔）

這篇文章 來自日本的「愛的小手」　成功避免弄傷昆蟲 最早出現於 科技島-掌握科技新聞、科技職場最新資訊。

原見精機已與EPSON、三菱、YAMAHA等10間大廠合作，製造20種規格的機器人皮膚，並與川崎重工業推出有安 …

原見精機已與EPSON、三菱、YAMAHA等10間大廠合作，製造20種規格的機器人皮膚，並與川崎重工業推出有安全皮膚的機器人，用於電子組裝業、製藥廠及重工業等領域，原見精機預定6月前完成B輪募資。「機器人最終就是人的夥伴」原見精機董事長蘇瑞堯說。在10年前就認為人最終將與機器人一起工作且是未來製造工廠之景象。「為了讓機器人跟人類好好合作，我們要幫這些機器穿上『戰衣』」，蘇瑞堯說。原見精機開拓「機器人皮膚」藍海市場，技術人員如果不小心與機器人撞擊，機器人能立即急停預防工安意外發生。

圖/翻攝自《Touché Solutions 原見精機》官網

據悉，如果給予機器人「觸覺」，就能解決人機協作導致之工安問題，蘇瑞堯和劉昌和於是磨了8年，2018打造出機器人表面感測器T-Skin。蘇瑞堯解釋，如果要啟動急停，機器內需有2個以上訊號源告訴機器停止，就可以確保兩端迴路判斷急停結果一致，還不能有時間及訊號差。所以，在製造過程，安全皮膚必須有2層訊號源感測器，且感測器與感測器間距要小於8公釐，確保涵蓋面積夠高及反應速度小於5毫秒，才能讓每吋安全皮膚精準觸發急停功能。

對此，但光把安全皮膚做出來還不夠，要是機器人動不動就急停，對工廠生產端也是大災難。原見精機於是設定技術人員必須施加「1公斤」以上力量，機器人才能停止運轉。基於國際標準化組織以10牛頓為標準單位，原見精機先設定1公斤為觸發急停的參考值，將用不同數值實驗最適合觸發急停的重量。如果設定2 / 3公斤力量，感測器表面變形程度就要夠大才能驅動急停功能，造成感測器靈敏度下降；如果重量較輕則反之。（記者／宋柏瑜）

這篇文章 幫機器人「穿上皮膚」  讓機械也有觸覺 最早出現於 科技島-掌握科技新聞、科技職場最新資訊。