鴻海研究院人工智慧研究所攜手香港城市大學，在今年的 Waymo Sim Agents Challenge 這場聚焦在模擬自動駕駛汽車軟體開發的競賽中，以專為自動駕駛汽車測試而設計的先進車輛交通模擬器“BehaviorGPT”，大展團隊堅強實力，勇奪全球第一名的佳績。

記者 / 孟圓琦

鴻海研究院人工智慧研究所攜手香港城市大學，在今年的 Waymo Sim Agents Challenge 這場聚焦在模擬自動駕駛汽車軟體開發的競賽中，以專為自動駕駛汽車測試而設計的先進車輛交通模擬器“BehaviorGPT”，大展團隊堅強實力，勇奪全球第一名的佳績。

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BehaviorGPT 簡化模型數據提升使用效率

有別於以往的交通模擬器，通常使用複雜的編碼和解碼結構，輸入固定且有限時間段的歷史軌跡來預測車輛的未來軌跡，導致資料利用率較低。BehaviorGPT 在其中採用無須依賴複雜編碼、改良後的自回歸模型架構，可彈性地擷取任一時間段的歷史軌跡作為當前輸入，簡化了模型設計並提高了數據使用效率。還能確保自動駕駛系統在實際部署前，能安全地處理各種路上場景，如直行、轉彎、變換車道、路口交會等等。

該方法提出了 Next-Patch Prediction Paradigm（NP3）機制，有效地模擬車輛的連續運動，並捕捉多個車輛之間的長距離時空交互作用。該模型同時提出了三向注意力機制來考量時間連續性、環境物件和車輛互動模式對於未來軌跡預測的影響。這種高效的設計將能支援自動駕駛系統的驗證並提升其安全性。在模型大幅瘦身的基礎下（減少了91.6%的參數），BehaviorGPT 以優異的 0.7473 真實感評分和 1.4147 minADE 指標分數超越了先前的模擬器，並獲得Waymo Sim Agent Challenge 的冠軍殊榮。

10 月鴻海科技日將詳細展示BehaviorGPT細節及其應用

這次的賽事由鴻海研究院人工智慧研究所栗永徽所長，率領所內的研究員，攜手香港城市大學汪建平教授團隊、美國卡內基梅隆大學研究人員共同合作完成。並將於今年 10 月 8 日至 9 日的鴻海科技日 (Hon Hai Tech Day) 上，鴻海研究院人工智慧研究所會在展位上將會詳細展示此項技術與其相關應用。

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