編譯／Elisa 與傳統的機器人不同，軟體機器人需要透過有效的本體感覺科技(proprioception te …

編譯／Elisa

與傳統的機器人不同，軟體機器人需要透過有效的本體感覺科技(proprioception technology)，來感測出3D形狀，否則很難了解機器人自身速度、形狀和重量，以及這些特質和環境會有什麼相互作用。愛丁堡大學因此開發一項專利技術，讓軟體機器人有可以拉伸的電子皮膚，能有與人和動物一樣高的準確與即時感測能力。

這款電子皮膚以一層只有1毫米厚的薄矽膠製成，並嵌入電線和高靈敏度的探測器，還能與人工智慧軟體結合，讓軟體機器人能快速從各方向感測到幾毫米外的事物。研究團隊表示這項技術有望應用在手術、義肢和危險環境探索等領域，正朝向商業化階段發展。

而多年來為運動與感覺缺陷患者，致力開發穿戴式裝備和植入技術的瑞士洛桑聯邦理工學院科學家米切拉(Silvestro Micera)，在「美國科學促進會」上也發布他最新的「第三隻手臂」研究，讓健康的人裝備機械臂，並控制手臂完成日常任務。米切拉表示這能幫助科學家了解如何在日常生活中，讓機械臂學習活動，也能用於後勤輔助。

米切拉在2013年的臨床實驗中，成為首位利用仿生手臂即時給截肢者提供感官回饋的研究員。這是利用橫向電極植入截肢者手臂主要神經，進行感官回饋引導的技術。米切拉正進一步提供改良的仿生指紋觸摸辨別率，提升義肢功能，最終打造出可穿戴的永久性假手。

資料來源：Interesting Engineering 1、2

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