過去訓練機器人執行新任務，往往需要具備程式設計專業。但麻省理工學院（MIT）研究團隊最近推出一款「三合一訓練工具」，不只操作簡單，還能讓任何人以直覺方式教會機器人新技能，未來甚至可應用在工作場所、家中與醫院等多種場域，與人類並肩工作。記者李琦瑋／編譯

過去訓練機器人執行新任務，往往需要具備程式設計專業。但麻省理工學院（MIT）研究團隊最近推出一款「三合一訓練工具」，不只操作簡單，還能讓任何人以直覺方式教會機器人新技能，未來甚至可應用在工作場所、家中與醫院等多種場域，與人類並肩工作。

[caption id="attachment_183538" align="alignnone" width="900"] 麻省理工學院（MIT）研發「3合1」訓練工具，使人人都能教會機器人新技能。（圖／MIT官網）[/caption]

機器人也能「觀察學習」？MIT打造多元示範介面

這項新技術是MIT航空與太空學系與CSAIL實驗室合作的成果，正式名稱為「多用途示範介面」（Versatile Demonstration Interface, VDI）。

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它是一款能與多種協作型機器手臂相容的手持裝置，內建感測器與攝影機，能紀錄位置、移動軌跡與施力大小。操作人員可透過三種方式進行教學：

1. 遠端遙控（Teleoperation）：透過搖桿控制機器人執行動作。
2. 動作引導（Kinesthetic teaching）：直接用手操控機器手臂，示範動作路徑。
3. 自然示範（Natural demonstration）：拆下介面裝置，讓人員親自執行任務，機器人藉由感測模仿學習。

不同任務用不同教法 三種方式一次包辦

過往的學術研究顯示，這三種「示範學習」方式各有優缺。MIT團隊發現，不同情境下可能需要不同訓練方式，因此開發一款可整合全部方法的訓練介面，提升靈活性與使用門檻。

MIT博士後研究員Mike Hagenow表示，「我們的目標是打造真正能與人類協作的智慧型機器人隊友，而這類彈性的示範工具，正是推動這項願景的關鍵一步。」

研究團隊邀請具有製造業經驗的志工參與測試，模擬兩種工廠常見任務。每位參與者依序使用三種方式進行教學。結果顯示，大多數人偏好「自然示範」，認為最直覺易懂，但他們也指出，不同情境下其他方法更合適：

1. 遠端遙控：適用於高風險操作，例如接觸有毒物質、處理危險工作。
2. 動作引導：可以幫助工人調整負責搬運重型包裹的機器人位置。
3. 自然示範：適合教導精密、細緻的動作，例如組裝或塗寫。

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未來應用：工廠、居家、醫療可望導入

MIT教授Julie Shah表示，她的團隊長期關注如何讓機器人能在真實工作環境中與人類協同合作，特別是在不需要複雜編程的情況下，快速學會新任務。

她指出，該團隊所設計的機器人，能在工作場所、醫院和家中與人類並肩工作，其研究重點之一，就是開發出一個系統，讓人們能「在工作中」就教導機器人新的任務或技能，不需要程式背景，也能與機器人有效互動。

Mike Hagenow說，「我們相信，靈活的示範工具將來不僅限於製造業，還能應用到更多我們希望看到機器人普及的領域，例如家庭或照護環境。」

資料來源：MIT News

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全球知名的AI無人機公司Skydio，打造全自動化、工作不間斷的Dock無人機系列，透過預設好的路線和升降台， …

全球知名的AI無人機公司Skydio，打造全自動化、工作不間斷的Dock無人機系列，透過預設好的路線和升降台，無人機可自動回到收納器，進行充電和回傳資料等功能。Skydio於8日宣布新一代的Dock系列，以提供最新的無人機雲端連接基站，讓客戶可隨時於各地執行無人機任務並進行監控。

根據Skydio公司表示，最新推出的Dock和Dock Lite的無人機系列當中，最值得大家關注的是號稱當今市場中，擁有最迷你、最輕薄和擁有AI技術的無人機「雲端連接基站」，其目的在於讓客戶能夠隨時隨地在世界任何地方，進行遠端監控、態勢感知任務和測繪。透過新一代的遠端作業軟體的AI模型，讓無人機可在室內和室外執行任務。

以目前無人機產業的發展，具有執照且能夠在視距外熟練操作無人機的操作員，要價昂貴，使得無人機操作成本也跟著提高。但以這次Skydio推出可遠端遙控無人機的新功能，對於市場來說，非常具有吸引力，而且安裝在Dock或Dock Lite中的無人機，只需單個場外操作員，或者選擇讓無人機自主飛行。

Skydio的首席執行長Adam Bry在一份聲明中提到，他相信能遠端遙控無人機的這項新功能，是這次一大吸睛點，而且該功能也成功吸引到更多初創公司和發展成熟的無人機公司的關注。雖然無人機終究是依靠人為控制，難以擴展到解決現階段現實世界的需求，但能讓無人機擁有足夠的AI人工智慧自行飛行，是Skydio目前的核心重點。

最後，Bry也很有信心的表示，新一代的Skydio Dock和Skydio Dock Lite，結合公司的遠端作業軟體，為客戶端提供的無人機全自動化功能，包括倉庫監控、檢查安全邊界和檢查自然災害後的基礎設施評估等，也代表著實現無人機帶來的高效率和可擴增的遠端操作功能。（編譯／李寓心）

資料來源：Techcrunch

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