日本家電大廠Sony的遊戲機事業受到半導體短缺影響，推遲了最新產品Play Station 5的進度，再加上疫 …

日本家電大廠Sony的遊戲機事業受到半導體短缺影響，推遲了最新產品Play Station 5的進度，再加上疫情趨緩之後，遊戲業務訂單也跟著消退；在虛擬空間處理遊戲的索尼互動娛樂（SIE）即將進入現實空間的娛樂領域，將可能投入今年剛展出的雙足機器人EVAL-03，找尋新契機。

SIE是Sony 集團的子公司，負責遊戲業務，在上一代固定遊戲機PlayStation (PS4) 中獲利豐厚，成了唯一贏家；然而，由於缺乏半導體而無法按計劃出貨，當前一代的 PS5 已經失去了存在感。

在此艱困時刻，由SIE研發的一款小型雙足行走機器人EVAL-03 就必須擔負起從虛擬空間向物理空間推進的重任；身高約30厘米，體重約1.6公斤的 EVAL-03，今年3月18日在日本科學未來館(Miraikan)首度亮相，之後， 10月在機器人國際會議IROS 2022上演示動作，都獲得機器人領域專家的高度評價。

EVAL-03 最大的特點是工作速度出奇的快，可以透過相機識別人類的動作，並立即模仿再現，例如一個人轉動手臂或單腿站立，機器人就可以學習照做，通過充分利用 26 個關節（關節），它可以跟著做出各種動作。

SIE 的低延遲機器人技術和 Sony Semiconductor Solutions (SSS) 的新型圖像傳感器EVS（事件視覺傳感器）可以檢測高速運動，當 EVS捕捉人體動作後，只要幾十毫秒（milliseconds）的時間，就能夠估計出他們的姿勢，比眨眼速度還快；當向機器人發出三維 (3D) 姿勢指令，到機器人採取該姿勢的時間僅為 30 毫秒左右。

目前Sony正積極活用AI技術，發展aibo以外的機器人事業，從娛樂看護到交通運輸都有，EVAL-03或有一席之地。（記者／白水堯）

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美國奧勒岡州立大學（Oregon State University）所屬的機器人公司 Agility Robo …

美國奧勒岡州立大學（Oregon State University）所屬的機器人公司 Agility Robotics 開發出一隻「只有雙腳」的機器人Cassie，透過機器學習技術，它學會了跑步，而且跑得好，最近以24.73 秒跑完100 公尺的成績，創下雙足機器人百米短跑的金氏世界紀錄。

與其他機器人最大的差別，Cassie的行動並非以鏡頭或外部感應器幫助操作，而是運用機器學習技術讓它在路面上行走和跑步；它不僅能夠行走和爬樓梯，甚至還有用於撿取和搬運小件包裹的基本手臂設計。

目前人類百米短跑的世界紀錄保持人分別為牙買加選手 Usain Bolt 的男子 9.58 秒，以及美國選手 Florence Griffith 的女子 10.49 秒。在田徑賽道上，Cassie的百米賽跑花費了 24.73 秒跑完，平均速度為 4m/s，過程中沒有跌倒，儘管比人類慢很多，但以現今機器人應用的角度來看，雙足機器人有如此成績仍令人印象深刻。

奧勒岡州立大學教授、同時也是 Agility Robotics 聯合創辦人的 Jonathan Hurst表示，Cassie 可能是第一個學會跑步的雙足機器人，但它不會是最後一個，認為這方面發展將從此開始加速。

Cassie 的開發者也提到，實際上跑步並不是這次挑戰中最難的部分，而是讓機器人起跑和停止；奧勒岡州立大學教授 Alan Fern 表示，以站立姿勢起跑和停止比跑步更加困難，就像駕駛飛機起飛和降落比飛在空中的過程更難。此外，它在奧勒岡州立大學的校園內跑完 5,000 公尺的挑戰任務，並且只需充電一次。

（記者／白水堯）

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