沒有衛星導航、沒有地圖，也無法即時向地球求助，火星荒原的探測車行動一直受限。如今，NASA 噴射推進實驗室（JPL）開發的「火星全球定位」（Mars Global Localization），讓毅力號首次能自行精準判斷所在位置，如同在火星擁有專屬GPS，將大幅提升自主探索能力。記者林育如／編譯

沒有衛星導航、沒有地圖，也無法即時向地球求助，火星荒原的探測車行動一直受限。如今，NASA 噴射推進實驗室（JPL）開發的「火星全球定位」（Mars Global Localization），讓毅力號首次能自行精準判斷所在位置，如同在火星擁有專屬GPS，將大幅提升自主探索能力。

[caption id="attachment_207474" align="alignnone" width="827"] 這張毅力號全景影像由五對導航相機立體影像組成，探測車利用「火星全球定位」技術，於2026年2月2日將其位置與軌道影像比對後精準定位。（圖／NASA/JPL-Caltech）[/caption]

過去五年，毅力號依靠視覺里程計追蹤位置，行駛距離越長，誤差累積越大，長距離行駛後可能偏差超過35公尺，迫使探測車提前停止，等待地球指令。新演算法能比對全景影像與軌道地形圖，僅用約兩分鐘就將定位精度縮小至25公分，徹底改變火星自主導航模式。

該技術運行於毅力號原本與「機智號」直升機通訊的基地站處理器（HBS），運算速度比探測車主電腦快百倍，使演算法高效運作。系統已於2月2日與16日成功投入任務操作，證明可在火星環境穩定使用。

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JPL 機器人運作首席工程師范迪·維爾瑪表示，這項技術等同為毅力號裝上GPS，未來將能自主行駛更長距離，探索更多地形並取得更多科學數據，同時減少地面團隊負擔。與生成式人工智慧規劃行駛路線結合後，毅力號可更快速、智慧地選定路徑，真正做到自主探索。

研究團隊自2023年開始開發演算法，利用264次停靠點資料測試，每次皆能準確定位。為確保可靠性，系統設計多重驗證，並修復處理器記憶體微小損傷造成的誤差。

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這項突破亦源於「機智號」使用的商用處理器，證明商業晶片可在太空任務發揮關鍵作用。未來，Mars Global Localization 技術將延伸至其他火星任務，甚至月球探索，應對極端光照與長夜環境。

這意味著，人類探測車首次真正具備「行星級自我導航能力」，火星探索將邁入更高自主化與更遠距離的新時代。

資料來源：Universe Today、NASA

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