Google近日在AI大會上展示了可為機器人加入AI能力，使機器人能為自己寫程式，不必再透過大量資料訓練，不過 …

Google近日在AI大會上展示了可為機器人加入AI能力，使機器人能為自己寫程式，不必再透過大量資料訓練，不過該系統還無法處理抽象、複雜的指令，或理解較複雜的描述。目前Google已經將程式碼及技術白皮書公開在GitHub上。

現代AI語言模型已越來越強大，Google今年初發表的PaLM具備複雜的理解能力，這類的語言模型以數百萬程式訓練而成，只要給出適當自然語言指令，模型就能撰寫泛型程式，還能寫出控制機器人行為的程式碼。為了實現這個概念，Google開發了Code as Policies（CaP），這是一款將語言模型產生的程式，以實體機器人實作執行。

CaP是Google之前開發的幫手機器人模型PaLM-SayCan的延伸，希望使用者以Python通用語言運用少量、簡單的說明，就能讓語言模型撰寫機器人程式碼，讓機器人精準執行，最終的目的是希望可以在可讓單一系統執行多種複雜任務，而不再需要特別的訓練。

相關研究人員解釋，CaP是使用一種程式碼撰寫模型，提供了暗示（告知它有哪些API）及範例（命令該如何轉成程式碼）後，就能為新命令撰寫新程式碼，且可將概括化結果輸入到有知覺控制的系統，不需要像傳統機器人學習過程中蒐集大量資料才能學習。此外，還能將精準的值翻譯成模糊描述，並套用其他語言模型，如支援非英語及emoj的指令。

目前Google的CaP機器人可以執行簡單的任務，研究人員指出，這項系統還無法處理抽象、複雜指令，或是理解較複雜的描述。Google已經將CaP的程式碼及技術白皮書公開在GitHub上。（記者／竹二）

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由 Google 的子公司 Everyday Robot 設計的機器人，雖然目前只能用來幫員工拿汽水跟零食，但 …

由 Google 的子公司 Everyday Robot 設計的機器人，雖然目前只能用來幫員工拿汽水跟零食，但仍為人工智慧的領域開拓了一個新的領域。Google 目前正嘗試將實體機器人的眼睛與手臂與其虛擬聊天機器人的知識與對話能力結合。

然而，Google 仍尚未準備出售這款機器人。目前它只會執行幾十個簡單的動作，此外，也尚未將消費者所熟悉的「OK，Google」的語音功能嵌入。

除此之外，即便該公司對外聲明將會以負責任底地將其開發，但正如其他公司以往的經驗一般，都面對到了「成為監控設備」、「作出攻擊性回應」等障礙而停滯不前。

就機器人的執行，當它被要求清理溢出的東西時，機器人體認到，與其為了溢岀東西所造成的髒亂道歉，攫取海綿開始清理反而較為明智與可行。

此外，它能夠在詮釋所接受到的指令後，根據自己的能力權衡可能的反應，並且將此反應切割成逐一步驟再開始執行。

透過將語言技術的輸入，以及將維基百科、社交媒體以及其他網頁所賦予管道，作為機器人認識這個世界的途徑，Google 表示這將使過往以人工智慧或是虛擬助手為基礎的機器人所能運用的範圍更加廣大。（記者／戴偉丞）

資料來源：

https://www.reuters.com/technology/ok-google-get-me-coke-ai-giant-demos-soda-fetching-robots-2022-08-16/

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