AI開發平台Hugging Face才剛在5天前開放預購最新桌上型機器人「Reachy Mini」，銷售金額已突破100萬美元，對於這家原本專注於開放原始碼AI模型下載的平台而言，這是進軍機器人領域的驚人成績。記者李琦瑋／編譯

AI開發平台Hugging Face才剛在5天前開放預購最新桌上型機器人「Reachy Mini」，銷售金額已突破100萬美元，對於這家原本專注於開放原始碼AI模型下載的平台而言，這是進軍機器人領域的驚人成績。

[caption id="attachment_182920" align="alignnone" width="1581"] Hugging Face打造AI入門娛樂裝置、可愛開源機器人「Reachy Mini」，熱銷破百萬美元（圖／Hugging Face官網）[/caption]

外媒《TechCrunch》的Podcast節目，邀請Hugging Face聯合創辦人暨首席科學家Thomas Wolf分享該公司的機器人發展方向。他指出，與Figure、1X等致力於打造能幫人類做家事的家用機器人新創不同，Reachy Mini更像是一款可改造的娛樂設備。

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Reachy Mini特色包括外型迷你、可擺放於桌面；雙眼為攝影鏡頭、搭載麥克風與喇叭；頭部會晃動，耳朵造型為天線具辨識度；預載部分應用程式，亦可讓用戶建立自己的應用程式，並在本地運行；價格相對親民（最低售價新台幣13,133元）），讓消費者今年就能體驗AI機器人。

[caption id="attachment_181697" align="alignnone" width="1003"] Reachy Mini，外型迷你、可擺放於桌面，最低售價僅1.3萬台幣。（圖／Hugging Face官網）[/caption]

Wolf將其形容為「有點像是空的iPhone」，盼打造一個機器人應用的生態系平台。他強調，目標是讓人們願意每天把它擺在桌上，作為在家也能安心使用的機器人，給與信任並互動。

他透露，Reachy Mini能作為孩子與對開源技術新手的學習工具。他好奇未來是否會出現用戶開發的「共完全順應感覺程式碼（vibe code）」應用，這種可能性讓他既期待又略感不安。

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Wolf也談到，Hugging Face併購法國機器人新創公司Pollen的歷程、他堅持開發低價機器人的初衷，以及Hugging Face規劃未來會推出全尺寸人形機器人。

Hugging Face希望藉由開源AI模式在軟體領域的成功經驗，複製到硬體機器人領域中，並搶下這波消費型AI裝置的市場先機。

資料來源：TechCrunch

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AI開發平台「Hugging Face」本週發布全新開源機器人模型「SmolVLA」，號稱不僅體積輕巧、效能強大，甚至連一般筆電如MacBook都能順暢運行，將有望大幅降低家庭或個人進行機器人研究與開發的門檻。記者李琦瑋／編譯

AI開發平台「Hugging Face」本週發布全新開源機器人模型「SmolVLA」，號稱不僅體積輕巧、效能強大，甚至連一般筆電如MacBook都能順暢運行，將有望大幅降低家庭或個人進行機器人研究與開發的門檻。

[caption id="attachment_175834" align="alignnone" width="816"] Hugging Face推出全新開源機器人模型「SmolVLA」，稱稱效能高到連MacBook都能跑。（圖／Hugging Face提供）[/caption]

外媒《TechCrunch》指出，Hugging Face在官方部落格提到，SmolVLA是一款結合「視覺－語言－行動」（Vision-Language-Action, VLA）能力的機器人模型，雖僅有4.5億個參數，但在虛擬與實體環境中的表現卻優於多數體積更大的機器人模型。

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Hugging Face表示，「SmolVLA的目標是讓VLA模型民主化，推進泛用型機器人代理（generalist robotic agents）的研究。」SmolVLA不只是模型，同時也是一種訓練與評估通用型機器人技術的方法。

SmolVLA是Hugging Face積極打造低成本機器人軟硬體生態系的一環。該公司去年推出LeRobot，集合多款機器人專用模型、資料集與工具。近期更收購法國新創Pollen Robotics，並公開多款平價機器人系統，包括人形機器人，供市場選購。

SmolVLA模型擁有4.5億個參數，訓練資料來自LeRobot社群資料集，這些都是在Hugging Face開發平台上標註、分享的專屬機器人資料。參數（weights）為模型內部決定行為的核心元件。

Hugging Face強調，該模型的特色在於體積小巧，可在單一消費級GPU甚至MacBook上運作，並能於自家平價機器人系統等硬體上測試與部署；且SmolVLA支援「非同步推論架構」，能將機器人動作處理，與視覺、聽覺訊息處理分開，讓機器人在環境快速變化時能更即時反應。

SmolVLA模型已可於Hugging Face平台下載。甚至有用戶在社群平台X分享，已成功利用該模型控制第三方機械手臂。

值得注意的是，開源機器人領域競爭激烈，Hugging Face並非唯一參與者。Nvidia推出一系列開源機器人工具、新創K-Scale Labs也在打造開源人形機器人關鍵組件，還有Dyna Robotics、貝佐斯（Jeff Bezos）支持的Physical Intelligence、RLWRLD等新創公司，也積極搶進這塊市場。

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AI開發平台Hugging Face積極布局機器人領域，日前推出2款全新開源人形機器人HopeJR和Reachy Mini，以親民價格與開源設計，進一步推廣AI與機器人技術的普及。較高階的HopeJR預估售價約3000美元，另一款為平價的Reachy Mini價格僅需250至300美元。記者李琦瑋／編譯

AI開發平台Hugging Face積極布局機器人領域，日前推出2款全新開源人形機器人HopeJR和Reachy Mini，以親民價格與開源設計，進一步推廣AI與機器人技術的普及。較高階的HopeJR預估售價約3000美元，另一款為平價的Reachy Mini價格僅需250至300美元。

[caption id="attachment_175515" align="alignnone" width="767"] Hugging Face推出2款新開源人形機器人，最低僅要價300美元。圖為高階的HopeJR。（圖／翻攝自Hugging Face X）[/caption]

據外媒《TechCrunch》報導，HopeJR是一款全尺寸人形機器人，擁有66個可動關節，能夠行走並活動雙臂，適合進行高度模擬的人形動作開發；Reachy Mini則為桌上型機器人，具備移動頭部、語音對話及聆聽功能，適合用於測試語音助理、聊天機器人與其他AI應用程式。

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Hugging Face執行長Clem Delangue表示，2款機器人目前尚未公布確切出貨時間，但預計今年底前將開始出貨首批機器人，現已開放候補名單。價格方面，HopeJR預估每台售價約3000美元，Reachy Mini則介於250至300美元之間，實際價格將視各地關稅而定。

Delangue表示，這2款機器人最大的亮點在於「開源與平價」，目的是讓大眾能夠自行組裝、改造並深入了解機器人運作原理，避免機器人產業被少數大型企業壟斷，形成危險的黑箱系統。

此次新產品的誕生，部分歸功於Hugging Face於今年4月收購人形機器人新創公司Pollen Robotics。Delangue指出，Pollen Robotics團隊為公司帶來了開發這些新機器人所需的全新技術能力。

近年來，Hugging Face積極進軍機器人產業。2024年推出開源機器人平台LeRobot，整合開源AI模型、資料集及機器人開發工具；今年則與法國The Robot Studio合作開發升級版3D列印可編程機械手臂「SO-101」，並攜手AI新創Yaak，擴充LeRobot平台的自駕機器人訓練資料。

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目前機器學習新創公司Hugging Face，從2021年開始領導開發支持多語言的BLOOM(BigScien …

目前機器學習新創公司Hugging Face，從2021年開始領導開發支持多語言的BLOOM(BigScience Large Open-science Open-access Multilingual Language Model)，有助於長期以來人工智慧經常忽略的多語言領域的發展。其實BLOOM的架構類似於OpenAI的GPT-3大型語言模型(large language model)，但最大差異在於BLOOM是多語言的，而GPT-3是單語言的。

示意圖：123RF

BLOOM是由法國的Jean Zay超級計算機所建立和訓練而成的，而BLOOM從一開始就被設計為多語言的，透過Hugging Face工程師的描述，BLOOM還被納入了大量程式語言的數據，因此它目前不僅支持46種人類語言，還有13種程式語言。

Hugging Face運用了Nvidia Megatron和微軟DeepSpeed，為了讓數據科學家訓練大型語言模型所設計的開源項目，BLOOM需要這種以PyTorch機器學習框架為基礎的開源項目，如此一來才能讓BLOOM模型是多語言的。

雖然大型語言模型是自然語言處理的一小部分，但語言模型有其必要性，它用來建立人工智慧互動和應用的基礎，但目前世界上多數人工智慧語言模型基本上都只包含英文、中文，BLOOM則是特別針對法語、西班牙語和阿拉伯語領域近一步擴展這些過去沒有觸及的大型語言模型。

除此之外還有前述所提及的程式設計語言的包含，表示BLOOM也涉及使用人工智慧進行程式開發，如GitHub較早的領先者旗下 Copilot在6月底開始普遍運用，因此這是一個新興領域，程式開發已然進入新的時代，而BLOOM未來預計會成為優秀的編碼應用平台，也可能會有意想不到、富有新意的用法。（編譯／施毓萱）

資料來源：

https://venturebeat.com/2022/07/12/ai-goes-multilingual-with-hugging-faces-bloom-large-language-model/

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