中國上海的新創企業Kepler機器人公司5月在美國亞特蘭大舉行的「2025年IEEE國際機器人與自動化會議（ICRA）」上，正式亮相其最新工業級人形機器人—K2大黃蜂（Bumblebee）。該機器人以高度自主的運動能力與靈活互動，吸引來自全球機器人領域的研究人員、業界高層與工程師的廣泛關注。記者李琦瑋／編譯

中國上海的新創企業Kepler機器人公司5月在美國亞特蘭大舉行的「2025年IEEE國際機器人與自動化會議（ICRA）」上，正式亮相其最新工業級人形機器人—K2大黃蜂（Bumblebee）。該機器人以高度自主的運動能力與靈活互動，吸引來自全球機器人領域的研究人員、業界高層與工程師的廣泛關注。

[caption id="attachment_176793" align="alignnone" width="899"] 中國上海的新創企業Kepler機器人公司在美國ICRA 2025展會上，發表最新工業級人形機器人K2「大黃蜂」。（圖／擷取自Kepler Humanoid Robot YT）[/caption]

據外媒《The Robot Report》報導，Kepler聲稱，K2大黃蜂能以自然的手勢與展場來賓互動、自主穿梭於會場，並能與其他機器人系統順暢協作，展現高度成熟的應用能力。展場人潮絡繹不絕，許多與會者排隊與K2大黃蜂合影，成為本屆展覽最受矚目的焦點之一。

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Kepler指出，K2大黃蜂專為工業環境打造，其身高175公分，重75公斤，擁有52個自由度與超過80個整合感測器，搭載100 TOPS（兆次運算）運算能力，能在結構化工業環境中自主完成複雜任務。配備自家研發的「行星滾柱螺桿致動器」，具備平滑動作與低能耗特性，靜止時幾乎不耗電，延長機器人續航時間。

Kepler提到，K2大黃蜂每隻手臂可承載15公斤，雙臂合計可搬運30公斤物品。單次充電1小時即可連續運作達8小時，致動器具備毫米級（約0.04英吋）精度，適合精細操作。

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K2大黃蜂還配備Kepler自研的靈巧手，每隻手均內建11個自由度、每根手指具備25個感壓點，並在手腕處配置六軸力矩感測器，展現靈巧操控能力，能應對高強度又需細緻操控的工業任務。

Kepler表示，K2大黃蜂超過80%的核心硬體由公司內部設計與製造，促進垂直整合、降低成本並提升供應鏈韌性；基礎型售價約3萬美元，預估可完成相當於1.5名全職人力的工作量。

Kepler執行長Debo Hu表示，「人形機器人下一個關鍵目標，是實現完整商業價值鏈，工業環境是近期部署最清晰路徑，該公司第5代人形機器人已進入限量生產階段，初期聚焦工業應用。最新一輪融資進一步鞏固我們對平台商業潛力的信心。」

根據高盛預測，人形機器人有望於2024至2027年間逐步融入製造業。

Kepler鎖定智慧製造、倉儲物流、學術研究與教育為主要市場，並計畫先深耕特定垂直領域，再擴展至通用應用。

目前，K2大黃蜂已在多個實際工業場景進行試用，Kepler持續擴大與機器人產業鏈合作夥伴的合作，加速從原型設計轉向商業規模部署。

資料來源：The Robot Report

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