美國電動車新創 Rivian 以打造兼顧性能與冒險風格的電動皮卡打響知名度，如今更計畫在自駕領域跨出一步。執行長 RJ Scaringe 近日在 The Verge 的《Decoder》Podcast 節目上表示，公司對 LiDAR（光達技術）抱持開放態度，未來不排除將其納入車輛的感測器組合之中，以提升自駕系統的精準度與可靠性。記者黃仁杰／編譯

美國電動車新創 Rivian 以打造兼顧性能與冒險風格的電動皮卡打響知名度，如今更計畫在自駕領域跨出一步。執行長 RJ Scaringe 近日在 The Verge 的《Decoder》Podcast 節目上表示，公司對 LiDAR（光達技術）抱持開放態度，未來不排除將其納入車輛的感測器組合之中，以提升自駕系統的精準度與可靠性。

[caption id="attachment_180302" align="aligncenter" width="1200"] 美國電動車新創 Rivian 對 LiDAR（光達技術）抱持開放態度，未來不排除將其納入車輛的感測器組合之中。（圖／Rivian官網）[/caption]

自駕技術路線與特斯拉不同

在自駕領域，許多車廠都在思考如何滿足消費者對「免持駕駛」的需求。Scaringe 明言 LiDAR 具有實際效益，並強調「不會排除 LiDAR」，這與採取「純視覺派」的特斯拉形成鮮明對比。特斯拉執行長馬斯克曾稱 LiDAR 是「拐杖」，甚至逐步取消車上的雷達與超音波感測器。中國小鵬汽車也曾認為 LiDAR 資料無法有效貢獻於自駕 AI 的訓練。

然而 Rivian 與自駕領導者 Waymo 的想法一致，認為多感測器融合才是最佳策略。Scaringe 指出，科學界共識是「擁有越多不同訊號來源，便能建立越準確的世界模型」，LiDAR 與相機、雷達、IMU 等感測器的結合，能讓神經網路在訓練過程中獲得更全面的資訊。

技術與成本門檻已大幅降低

Scaringe 也強調，早期的 LiDAR 確實因為昂貴與複雜度高而受限，但隨著技術進步，成本已從十多年前的數萬美元降到如今僅數百美元，使其成為高性價比的感測方案。他補充說，如今自駕系統已從過去的「規則式環境」（if-then 條件式邏輯），演進至透過神經網路與前端融合來建模，LiDAR 在這種架構下能發揮更大效益。

外界也注意到，在 Rivian 新車 R2 的裝配影片中，車頂曾出現疑似 LiDAR 的預留位置。雖然公司未正面證實，但結合 Scaringe 的公開談話，以及 Rivian 8 月釋出的軟體工程師職缺（負責開發包含 LiDAR 在內的自駕感測校準演算法），都顯示公司正積極評估 LiDAR 的應用可能性。

目前 Rivian 尚未正式宣布將 LiDAR 應用於量產車，但 Scaringe 強調，公司目標是同時追求「速度」與「安全」。隨著 LiDAR 價格大幅下降，這項技術可能成為 Rivian 自駕戰略中的關鍵拼圖。至於能否單靠「視覺派」完成同樣任務？Scaringe 似乎已給出答案：多一層保險，才是 Rivian 想走的路。

來源：insideevs

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台灣彩光科技股份有限公司（TCO）成立的SemiLux International控股公司（股票代號 "SELX", NASDAQ: "SELX"）將於2024年1月正式在美國那斯達克交易所掛牌上市，上市後股權價值達3.8億美金，

台灣彩光科技股份有限公司（TCO）成立的SemiLux International控股公司（股票代號 "SELX", NASDAQ: "SELX"）將於2024年1月正式在美國那斯達克交易所掛牌上市，上市後股權價值達3.8億美金，SemiLux-TCO掌握台灣成熟的半導體垂直供應鏈整合與矽光子與半導體技術，上市後可望朝市值逾5億美元的獨角獸公司邁進，成為全球車用AI晶片加速器的龍頭。

21日下午，光電協進會與台灣彩光共同舉辦記者發佈會，由光電協進會執行長羅懷家博士與SemiLux International控股公司董事會主席兼共同執行長張永朋博士共同主持，並分享邁上世界第二大證券交易所，那斯達克上市之路以及未來願景。

以智慧車燈關鍵零組件，成功打入歐系等知名車廠原廠供應鏈的臺灣彩光（TCO），為了積極投入快速發展的自動駕駛汽車產業，於2023年7月正式成立SemiLux International控股公司，遂積極展開與全球客戶（OEM/Tier-1）的密切合作，共同開發和生產高精度光電感測模組、AI晶片加速器設計以及後端應用，以滿足客戶在各種商業和消費產品中的特定整合需求，包括無人機、綜合汽車內外部智慧照明、系統光電感測器等。

董事會主席兼共同執行長張永朋博士表示，SemiLux是在台灣彩光科技（TCO）推動下所成立的控股公司，台灣彩光成立至今已將近15個年頭，於竹科與中科分別具有研發與製造中心，近年來專注於AI晶片設計、雷射應用模組及其關鍵元件，主要技術為自動駕駛、智慧車燈和光電感測器等解決方案，可應用於自駕車、無人機等。在研發方面，持續與國立中興大學共同推進光達感測器、和智慧車燈的矽光子、與半導體技術的研發、設計和應用。

技術長劉浚年博士（Liu ChunNien)表示，台灣彩光（TCO）致力於自動駕駛和無人機應用提供尖端、精確、高效的光電感測和成像解決方案，同時在促進創新、和推動光電感測技術領域中，扮演著重要的角色。SemiLux將於2024年1月，正式在美國那斯達克交易所掛牌上市；張永朋說，SemiLux股票代號 "SELX"（NASDAQ: "SELX"），預估上市後的股權價值將高達3.8億美元，合併後總市值可望逾5億美元。

共同執行長王志峰（Alan Wang)強調，看準城市化進程不斷加快，以及新興經濟體購買力的提升，具有自動駕駛功能的汽車銷售將大幅成長，所以他相當看好光達系統與智慧車燈等車用半導體晶片的需求。SemiLux-TCO因掌握AI晶片設計能力，具有台灣半導體垂直整合生態鏈的優勢，透過與合作夥伴客戶的共同研發，將促進了矽光子半導體技術的導入，未來更將致力自動駕駛技術的發展，可望成為自駕車用晶片的全球龍頭。

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編譯／高晟鈞 自動駕駛車輛是近幾年最熱門的新興領域之一，而LiDAR更是自駕車能否成功發展的關鍵。LiDAR全 …

編譯／高晟鈞

自動駕駛車輛是近幾年最熱門的新興領域之一，而LiDAR更是自駕車能否成功發展的關鍵。LiDAR全名，Light Detection And Ranging，是使用近紅外光、可見光和紫外線光照射物體，並透過光學感測器捕獲其反射光來測量距離的方法。

LiDAR主要分為機械式、混和固態和固態三大類，其中固態又被分為OPA及Flash兩大模式。機械式LiDAR，顧名思義是利用馬達和多面體稜鏡等機械為主的技術，雖然掃描速度快，但由於其搭載的機械過於笨重，不利於長時間運轉。而固態LiDAR中的FLASH LiDAR，會同時照亮一整片區域，然後再一塊2D平面上擷取相關距離資訊；其雖然偵測範圍廣且精細，但可測距離較短，且感應器生產複雜，不利於大規模製造。

而近期，在目前處於戰國時代的LiDAR領域，來自日本京都大學的Susumu Noda結合了以上兩種LiDAR的優點，並開發出了一款新型的非機械式3D激光雷達系統，搭載了名為DM-PCSEL的獨特光子晶體激光器。

前面提到，機械式Lidar透過發生激光，並透過光學部件計算反射時間來測量與物體的距離，但此系統過於昂貴且笨重；Flash LiDAR則透過大範圍的漫射光束評估視野中所有物體的距離，但這項方法不適用於像是黑色汽車等反射性差的物體。為解決這兩者的限制，DM-PCSEL既有寬視角的閃光源，用以測量多種物體的距離，還有集中的窄光束用來針對反射性較差的物體。

這種基於DM-PCSEL的LiDAR系統具有許多優點：第一，他可以自動識別反射性差（黑色汽車）的物體，並使用選擇性照明去跟蹤它們的運動。另外，整個系統的相關組件面積，只有一張名片的大小，避免了過於笨重的機械限制了其應用範圍。

研究人員正致力於將其實際應用在例如機器人和車輛的自主移動，相信，有朝一日，道路會更加安全，人類也能以更省力的方式移動。在降低車禍發生的同時，享有更便利的交通。

資料來源:TechXplore

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天災人禍發生之際，更能夠看到3D科技展現助力，提供醫療工作者、軍隊等等提供必需的設備，而避免國際運輸延宕與製造 …

天災人禍發生之際，更能夠看到3D科技展現助力，提供醫療工作者、軍隊等等提供必需的設備，而避免國際運輸延宕與製造工程延誤等因素影響，如海地的大地震災害時便曾提供實質的幫助。

而在這次烏克蘭戰爭中，烏克蘭當地許多的 3D 列印團體紛紛聯繫醫療、軍事以及慈善團體，詢問是否需要任何幫助，而且，協助的觸角已經悄悄地來到文化保存的領域。

圖/翻攝自Polycam官網

早在烏俄戰爭初期，丹麥聯合國教科文組織和 Virtue Worldwide 聯合發起了一項專案「備份烏克蘭」（Backup Ukraine），目標在於數位保存烏克蘭文化遺產遠離俄羅斯的攻擊。

該計畫與名為 Polycam 的APP合作，透過其超群的 3D 捕捉技術，靠著用戶手機拍攝的照片，搭配 LiDAR 感應器，便可以創造出非常精準且高畫質的3D模型。

許多烏克蘭居民發起響應，使用 Polycam 應用程式掃描並上傳了數百個地標、文化景點、紀念碑，如烏克蘭知名作家的紀念碑、被軍隊破壞的公寓和充滿塗鴉的兒童遊樂場；而相關與會者指出，掃瞄出來的成果有極高的品質，可以直接投影在實體空間，也可以使用於教育目的或者被破壞建築物的未來重建計畫。

「備份烏克蘭」是世界第一次在戰爭中，針對國家文化遺產的擴增實境保存計畫；這項計劃也引發了許多討論，人們開始關心如何將科技應用到其他正在經歷戰爭的國家。（記者／白水堯）

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