編譯／Elisa 科學家相信，圍繞木星運行的四顆伽利略衛星(Galilean moons)中，最小的「木衛二」 …

編譯／Elisa

科學家相信，圍繞木星運行的四顆伽利略衛星(Galilean moons)中，最小的「木衛二」(Europa)上藏著廣闊的海洋，水量比地球上所有海水還多。為了深入探索這個神秘世界，NASA預計在2024年要發射木衛二快船探測器(Europa Clipper)前往研究，英國布里斯托大學研發的新型水下機器人有望同行。

這些模組化機器人名為RoboSalps，專門設計用來探索像地外海洋這樣的未知與極端環境，其造型以海樽(Salp)的半透明桶狀身體為靈感，由非常輕巧的軟管結構和無人艇螺旋槳製成，再組成一個更堅固且可執行複雜任務的集群。軟管構造中還有附上轉子葉片的小馬達，讓每個機器人就算發生故障，也能獨立行動，還能朝不同方向探索，並根據各個任務目的重新組裝。

研究團隊表示，因為RoboSalps模組化機器人輕又軟，體積小就能減少太空任務的裝載壓力，與脆弱的外星生態系統互動時也很安全，降低破壞環境風險。科學家也正在研究控制這款機器人的辦法，讓機器人運動能更接近真實的海樽，達到節能效果。

資料來源：Interesting Engineering

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