一場特殊的足球訓練在中國北京展開，一台名為「T1」的金牌人形機器人正練習射門與站位，為即將於8月15日開幕的首屆世界人形機器人運動會積極備戰。記者李琦瑋／編譯

一場特殊的足球訓練在中國北京展開，一台名為「T1」的金牌人形機器人正練習射門與站位，為即將於8月15日開幕的首屆世界人形機器人運動會積極備戰。

[caption id="attachment_186230" align="alignnone" width="1264"] 「T1」人形機器人積極練習射門與站位，為即將於8月15日開幕的首屆世界人形機器人運動會備戰。（圖／Booster Robotics官網）[/caption]

這場全球首次舉辦的運動會將在北京登場，預計吸引來自20多個國家的參賽隊伍，競賽項目涵蓋田徑、舞蹈、武術等表演項目，也包括工業搬運與醫療服務等實用類別。

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「T1」與另外2名隊友由清華大學Hephaestus團隊操控，該團隊上月剛在巴西舉辦的第28屆RoboCup人形機器人聯盟中，奪下「成人尺寸人形機器人」金牌，為中國在此領域寫下歷史。

T1製造商Booster Robotics的首席科學家趙明國指出，中國政府正積極推動人形機器人發展，並透過賽事加速技術進步。

雖然人形機器人足球在外界看來仍偏向噱頭性質，但專家與參賽者皆認為，這種競技是推動技術突破、邁向實際應用的重要催化劑。

Booster Robotics表示，足球賽能有效測試機器人在感知、決策與運動控制等方面的能力，未來可望延伸應用於工廠或家庭場景。

趙明國說，「踢足球是一種訓練與測試的絕佳場域，有助於我們打磨整體技術。」

儘管清大Hephaestus團隊的實力暫時難以與真人對抗，但他們正以參加RoboCup所用的軟體為基礎，進一步強化球員的站位演算法。

不過，團隊成員陳鵬輝表示，目前機器人的表現仍高度仰賴外部環境因素，例如地面的材質、硬度、傾斜角度等。

畢竟，就像真實球員也常因場地條件而陷入苦戰，對機器人來說，要從實驗室走向複雜真實世界，挑戰才正要開始。

資料來源：Reuters

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中國北京市今年4月才剛舉辦人形機器人半程馬拉松，日前又宣布將有機器人運動賽事。全球首個為人形機器人組織的綜合性競技賽事—2025世界人形機器人運動會，將於8月15日至17日在中國北京市國家體育場和國家速滑館舉辦，將比運動競技、舞蹈及工作技能。記者李琦瑋／編譯

中國北京市今年4月才剛舉辦人形半程馬拉松，日前又宣布將有機器人運動賽事。全球首個為人形機器人組織的綜合性競技賽事—2025世界人形機器人運動會，將於8月15日至17日在中國北京市國家體育場和國家速滑館舉辦，將比運動競技、舞蹈及工作技能。

[caption id="attachment_177987" align="alignnone" width="1280"] 全球首個人形機器人運動會8月於中國北京登場，比競技、舞蹈、工作技能。（圖／取自2025世界人形機器人運動會官網）[/caption]

《北京日報》報導，北京市經濟和信息化局局長姜廣智表示，全球首次人形機器人運動會是想通過更加豐富的賽項設置，進一步檢驗人形機器人智慧和體能的綜合能力及融合水準。機器人參與各類賽項的過程中，需要在動態環境中完成感知、決策、執行的複雜任務，對機器人的智慧化、自主化、通用性和泛化能力要求更高，更能體現機器人執行任務的能力。

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目前，首批批比賽項目已經敲定。此次運動會分為主體賽事和週邊賽事，前者側重人形機器人技能競技，後者側重趣味性和互動性。

主體賽事包括競技賽、表演賽和場景賽，共計3類、19個項目。競技賽參照人類傳統體育項目，設置了11個賽項，包括田徑7項，含100公尺、400公尺、1500公尺、4×100公尺接力、100公尺障礙賽和立定跳遠、原地跳高，還有自由體操和2對2、3對3、5對5足球賽。這些項目將重點考驗機器人的運動能力、協調性與團隊協作能力。

運動會通過模仿人類運動形式，推動機器人機械結構優化、運動演算法升級，展現機器人技術的不斷進步和人機和諧發展。

表演賽則有單機舞蹈、群體舞蹈2個項目，通過藝術編排、音樂配合與動作創新，展示人形機器人全身實時協同控制和群體協同能力。

場景賽聚焦人形機器人實際應用場景，設置了工業場景、醫院場景和酒店場景共3類、6個項目，展示機器人的實用技能和智慧化水準。

場景賽都來自於真實場景，為機器人的商業化應用提供了實踐案例。例如，工業場景中，會比物料搬運技能和物料整理技能；醫院場景中，比拼藥品分揀技能和拆藥分裝技能；酒店場景中，比拼迎賓服務技能和清潔服務技能。

姜廣智説，這些場景都是一線工作人員根據自己的工作需求專門提出的，有一些場景對機器人有非常大的挑戰。在這個競技當中，大家能夠看到人形機器人現在能為人類做些什麼，能做到什麼程度，距離理想狀態還有多遠。

此外，週邊賽事為機器人提供表演展示舞台，通過非人形機器人羽毛球、籃球、乒乓球比賽，展示機器人的各種性能，同時還可以安排人機互動體驗。

姜廣智說，該比賽邀請全球機器人企業、創新團隊、科研機構、高等院校、機器人俱樂部及機器人愛好者報名參賽。

根據大會規則，此次參賽的機器人應具有軀幹、上肢、雙足，場景賽比賽項目機器人的下肢可採用輪式或雙足式。機器人控制方式可以選擇手動的無線遙控或完全自主控制。

每個參賽隊伍可以報名參加多個賽項，也可以使用不同的機器人參加不同賽項，但比賽過程中不允許更換機器人。4×100公尺接力賽項可由不超過4個參賽隊聯合參賽，其餘所有賽項僅允許參賽隊獨立參賽。

資料來源：北京日報

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