記者／陳士勳 中強光電子公司「中光電智能機器人股份有限公司」，是台灣知名以電腦視覺、人工智慧、高速運算與控制相 …

記者／陳士勳

中強光電子公司「中光電智能機器人股份有限公司」，是台灣知名以電腦視覺、人工智慧、高速運算與控制相關等先進技術為基礎的新創公司，且提供各種警用與商用智能AI無人機，且在自主飛控系統、人工智慧及同步地位與地圖構建等3大項目均有技術優勢，期盼未來能結合機器人技術，佈局人工智慧、物聯網等領域，因應各種產業應用需求，發展智能機器人，創造獨特應用價值。

中強光電指出，中光電智能機器人目前推出「商用無人機」和「自主移動機器人」，其商用無人機具安全機制、全自主飛行及智能化等特色，其中專為安控檢測應用而設計之Kestrel安控無人機，可透過自動化巡檢任務，快速取得高品質影像；自主移動機器人則有自主移動無人車，具全自主移動搬離、安全可靠及智慧辨識等優勢，其中無人搬運車，透過雷射掃描四周環境，建立2D地圖，使用2D SLAM進行定位導航，取代傳統人力搬運並提升搬運效率。

中強光電說明，中光電智能機器人公司在「自主飛控系統」，已掌握無人機飛控核心技術，自我開發硬體模組與閉源飛控軟體，針對客戶載具之系統需求，提供客製化服務及最佳化的運動控制，具安全穩定、反應即時、備援機制、精準飛行等優勢，更內建黑盒子飛行記錄器，完整保存飛航相關資訊。

在「人工智慧」方面，擁有獨特優越的AI演算法技術，配合搭載 NVIDIA Jetson嵌入式高速運算晶片系列，獨家開發 On Edge Learning（OEL）技術，在端點上即時運算，透過少量數據進行訓練，針對特殊場域，進行深度學習及客製演算法，更精準進行物件偵測、辨識、追蹤等智慧功能，讓無人機擁有靈活的大腦，節省作業時間及提升效率。

至於「同步地位與地圖構建」，則以視覺慣性測距與同步定位與地圖構建VIO/SLAM技術，應用於當無人載具遭遇GPS不穩定或訊號干擾時，經由連續影像拍攝，搭配慣性感測器還原拍攝時的位移軌跡，以獲得自身速度和位置資料，進行特徵點計算，對無人載具做有效定位及路徑規劃。

中強光電期盼，中光電智能機器人聚焦於智能自主安控無人機研發、製造、販售與服務，結合系統規格設計、軟體設計、生產製造、測試驗證、整體解決方案及售後服務等原始設計製造（ODM）和聯合設計製造（JDM）服務，希望藉此能達成客戶期望與要求，符合各項應用領域的需求。

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工研院積極擘畫「2030技術策略與藍圖」，宣布與軟板廠嘉聯益、臺灣科技大學三方合作打造微縮化的無人搬運車（Au …

工研院積極擘畫「2030技術策略與藍圖」，宣布與軟板廠嘉聯益、臺灣科技大學三方合作打造微縮化的無人搬運車（Automatic Guided Vehicle；AGV），結合AI人工智慧辨識技術，協助國內電路板業者導入智慧製造技術、加速轉型為智慧工廠，克服產線人力不足等課題。

工研院機械與機電系統研究所所長饒達仁表示，結合人工智慧視覺技術的「人機協作自主移動機器人」，將目前AGV設備微縮化，加入多自由度的上下料機構，不但能達到人機共工運載物料、提升產線效率之外，透過機器人內建的人員姿態辨識系統，還可確保人員作業正確，降低操作失誤可能造成產線停擺的損失，預期可提升產線效率超過20%、降低工序作業時間50%，進而提升國內PCB產業進軍國際市場的競爭力。

嘉聯益樹林總部特助暨該計畫主持人梁隆禎表示，為持續優化軟性電路板（Flexible Printed Circuit；FPC）智慧製造，嘉聯益透過跨業結合，以下世代2030卷軸式軟板材料技術升級為切入點，開創更精密加工技術，讓臺灣軟板業者可拉大與國際競爭者的差距，迎接不斷加劇的市場挑戰。

臺灣科技大學機械工程系教授林柏廷提到，為達安全且高效的人機協作，智慧感測、視覺辨識、AI人工智慧是必然的發展趨勢，AMR要進行大量電腦計算，必須將大量影像及資料傳輸至遠端高效能電腦運算後，再將控制資訊傳回機器人的控制系統，最後利用變動金鑰提升資訊安全性。（記者／白水堯）

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全球各大都會城市都面臨停車難題，於是「代客停車機器人」應運而生，透過自主移動機器人(AMR)高效率、可靠、安全 …

全球各大都會城市都面臨停車難題，於是「代客停車機器人」應運而生，透過自主移動機器人(AMR)高效率、可靠、安全的在狹窄的停車道移動，精準放置車輛，將可以最大程度提升停車場空間利用率，能比傳統停車場增加百分之40的停車位，同時更能提升停車、取車速度。

法國公司「Stanley Robotics」在自動代客停車機器人解決方案採用Velodyne Lidar的光達感測器，以提供導航與感知能力、提升停車數量與空間運用；在法國巴黎、里昂以及英國第二大機場蓋特威克機場等地測試，效果良好。

Stanley Robotics的全電動Stan機器人將採用Velodyne Lidar的Puck與Velarray M1600光達感測器，提供即時3D感知資料以支援定位、地圖繪製、物體分類與追蹤等功能，此外在閃電與暴雨等各種惡劣的環境下也都能正常運作。

欲使用Stanley Robotics的自動代客停車服務，駕駛人只要將車輛停放在指定的上下車區域即可離開，感測器會讓Stan機器人能精準、安全、自動的將車輛移動到沒有向一般大眾開放的安全停車區，並隨時依駕駛人需求在其返回前自動將車輛從停放位置移回指定的上下車區域讓車主取車，就跟一般人工的代客停車服務一樣。

目前已經有多款自動停車系統開始搶占市場，各有各的強項，透過代客停車機器人，可實現數百台停車機器人的同時調度及自動誘導停車、確保車輛規範停放，大幅提高停車效率及密度，有效避免車輛相互刮擦的事故，緩解靜態交通矛盾，有效提升空間與時間運用。（記者／白水堯）

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