Hugging Face推新機器人模型 效能高到連MacBook都能跑

記者李琦瑋／編譯

AI開發平台「Hugging Face」本週發布全新開源機器人模型「SmolVLA」，號稱不僅體積輕巧、效能強大，甚至連一般筆電如MacBook都能順暢運行，將有望大幅降低家庭或個人進行機器人研究與開發的門檻。

外媒《TechCrunch》指出，Hugging Face在官方部落格提到，SmolVLA是一款結合「視覺－語言－行動」（Vision-Language-Action, VLA）能力的機器人模型，雖僅有4.5億個參數，但在虛擬與實體環境中的表現卻優於多數體積更大的機器人模型。

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Hugging Face表示，「SmolVLA的目標是讓VLA模型民主化，推進泛用型機器人代理（generalist robotic agents）的研究。」SmolVLA不只是模型，同時也是一種訓練與評估通用型機器人技術的方法。

SmolVLA是Hugging Face積極打造低成本機器人軟硬體生態系的一環。該公司去年推出LeRobot，集合多款機器人專用模型、資料集與工具。近期更收購法國新創Pollen Robotics，並公開多款平價機器人系統，包括人形機器人，供市場選購。

SmolVLA模型擁有4.5億個參數，訓練資料來自LeRobot社群資料集，這些都是在Hugging Face開發平台上標註、分享的專屬機器人資料。參數（weights）為模型內部決定行為的核心元件。

Hugging Face強調，該模型的特色在於體積小巧，可在單一消費級GPU甚至MacBook上運作，並能於自家平價機器人系統等硬體上測試與部署；且SmolVLA支援「非同步推論架構」，能將機器人動作處理，與視覺、聽覺訊息處理分開，讓機器人在環境快速變化時能更即時反應。

SmolVLA模型已可於Hugging Face平台下載。甚至有用戶在社群平台X分享，已成功利用該模型控制第三方機械手臂。

值得注意的是，開源機器人領域競爭激烈，Hugging Face並非唯一參與者。Nvidia推出一系列開源機器人工具、新創K-Scale Labs也在打造開源人形機器人關鍵組件，還有Dyna Robotics、貝佐斯（Jeff Bezos）支持的Physical Intelligence、RLWRLD等新創公司，也積極搶進這塊市場。

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