免上網也能操控！Google推Gemini新模型 機器人可本地拉拉鍊、摺衣服

記者李琦瑋／編譯

Google旗下的DeepMind團隊推出最新語言模型「Gemini Robotics On-Device」，可在無需連線網路的情況下，於本地直接運行於機器人上，實現更即時且安全的控制應用。

《TechCrunch》報導，該款模型是今年3月發表的Gemini Robotic延伸版本，具備以自然語言指令控制機器人動作的能力。Google表示，這套模型在多項基準測試中表現接近雲端版Gemini Robotics，並在準確性與即時反應性方面，優於其他本地運行的模型。

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另外，官方展示，搭載Gemini On-Device的機器人能順利完成拉開袋子拉鍊、摺衣服等日常任務。這套模型原先為ALOHA機器人所設計，但Google表示，經調整後同樣能成功應用於雙臂機器人Franka FR3，以及韓國Apptronik公司研發的人形機器人Apollo，尤其Franka FR3能應對未曾訓練過的新場景與物件，成功完成工業輸送帶的組裝任務。

Google DeepMind同時推出「Gemini Robotics SDK」，讓開發者透過50到100次示範，就能在MuJoCo物理模擬器中訓練機器人完成新任務。

《TechCrunch》指出，AI與機器人結合成為各大科技企業發展重點，不只有Google，Nvidia也正打造人形機器人專用基礎模型平台；開源社群平台Hugging Face亦投入機器人開發與資料集整理；南韓由未來資產支持的新創RLWRLD也正研發機器人專用大型基礎模型。

資料來源：TechCrunch

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