加速人形機器人推動！所羅門導入NVIDIA Jetson Thor 自動化展首度亮相
記者彭夢竺／台北報導
2025台北國際自動化工業大展今（20）日起一連4天在台北南港展覽館登場，以AI機器人的設計與製造為重點，共有來自16國、上千家廠商、超過4500個攤位，預計可吸引逾33萬人次參觀。市場聚焦在AI與人形機器人應用，相關大廠新代、新漢、上銀、大銀、均豪、所羅門、台達電、研華、和椿、達明機器人等都將參展。
今年的自動化展一共規劃了自動化、機器人、3D列印、智慧模具、物流、冷鏈、雷射、流體傳動等8大領域，完整呈現各級工廠及產業上、中、下游軟硬體設備系統整合方案。今年度市場趨勢聚焦在「AI+人形機器人」，所羅門、達明機器人、和椿等業者均端出人形機器人相關產品。
所羅門表示，他們將在展中首度公開亮相「Isaac GR00T N1.5」，這是將NVIDIA Jetson Thor與NVIDIA開源式視覺語言動作(VLA)模型，並開源式機器人模擬平台NVIDIA Isaac Sim進行整合，成功開發出可由自然語言驅動的人形機器人模擬系統。
該系統為台灣首見的NVIDIA Jetson Thor應用展示，其採用NVIDIA Jetson Thor、NVIDIA VLA模型GR00T N1.5與NVIDIA Isaac Sim，用戶僅需輸入如「撿起紅色罐子」等自然語言指令，可即時驅動人形機器人在虛擬環境中理解語意、辨識目標並完成動作模擬，大幅簡化訓練流程，加速從模擬到實體的落地應用。同時，所羅門也將展示透過穿戴式感測器訓練人形機器人學習動作的技術，其效果與效率皆優於傳統使用MR眼鏡的方式。
在本次展會中，所羅門也將同步展示新一代輪型雙臂機器人，其結合NVIDIA cuMotion（CUDA加速的運動路徑規劃函式庫）與視覺語言模型(VLM)，展現靈活移動、雙臂協作與自主決策能力。這款機器人更搭載所羅門自主研發的超眼力系統，具備從遠距辨識小物件與細節特徵的能力，可應用於瑕疵檢測、環境監控、物件計數、設備監看等高精度場景，是智慧製造與現場自動化的最佳助手。此視覺系統在北美市場已有客戶搭配人形機器人開始使用。
