火星再進化！AI首度替毅力號規劃路線 兩天自主行駛近500公尺

記者林育如／編譯

人類在火星上的探測方式正在被一項突破性技術改寫。NASA的火星探測車「毅力號」完成了史上首次由生成式人工智慧規劃行駛路線的任務，這次的路線規劃完全由AI完成，並經由地球端團隊驗證後下達指令，讓毅力號在火星表面自主行駛，兩天共前進近500公尺，開啟「AI助理駕駛」的火星新紀元。這項示範任務由NASA噴射推進實驗室（JPL）主導，並與Anthropic合作，使用Claude視覺語言模型分析現有火星地形資料，生成一整套安全路徑與停靠點（waypoints），讓毅力號能在火星崎嶇地形中安全前進。

由於地球與火星之間平均相距約2.25億公里，通訊延遲長達數分鐘甚至十多分鐘，使得「即時遙控」不可能，過去28年來火星車路線都由人類駕駛員手動規劃，分析地形後以waypoints串成路徑，再透過深空網路傳送至火星車執行。這次示範任務改採AI方式：團隊先讓AI讀取HiRISE高解析度軌道影像與數位高程模型的坡度資料，AI辨識出岩床、突起岩石、巨石堆、沙丘等危險地形，並自動規劃出連續路徑與一系列停靠點，模擬人類駕駛員的判斷過程。

為確保AI產出的指令完全符合火星車軟體與安全標準，工程團隊將所有行駛指令送入JPL的「數位孿生」模擬系統驗證，檢查超過50萬項遙測變數，確認無誤後才傳送至火星車。最終在火星第1707與1709個太陽日（sol），毅力號在12月8日行駛689英尺（約210公尺），12月10日再行駛807英尺（約246公尺），兩次合計近500公尺。

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JPL團隊表示，生成式AI在火星車導航的感知、定位與規劃控制等關鍵環節展現強大潛力，未來可望讓火星車完成公里級長距離行駛，同時降低地球團隊工作量，並能自動標記科學上值得關注的地貌。這項突破象徵人類探索火星的方式正走向更高自動化，未來AI不僅會在地球端協助規劃，也可能成為月球、火星等深空任務中不可或缺的智慧「駕駛員」。

資料來源：NASA、SciTechDaily