微型機器人投入救援行動 災後搜尋效率再創新局

記者黃仁杰／編譯

在大地震或爆炸後的黃金 72 小時，救援人員必須與時間賽跑搶救生還者。然而救援現場往往結構脆弱、危機四伏，使得前線人員承受巨大風險。如今，一項由歐盟與日本研究團隊合作的新技術，正讓這場艱鉅任務變得更安全、更高效。

機器人深入瓦礫堆 搜救工作更安全

2019 至 2023 年間，來自歐洲多國與日本東北大學的研究團隊，在歐盟 CURSOR 計畫支持下，共同研發新世代救援工具。核心成果是名為 「SMURF」（Soft Miniaturised Underground Robotic Finder） 的小型雙輪機器人，能在倒塌建築與瓦礫中穿行，協助遠端操作員尋找受困者。
SMURF 體積小、重量輕，能跨越障礙並深入危險區域，取代人力完成高風險搜尋。東北大學教授田所諭指出：「我們測試過多種設計，最後確認雙輪型最有效率。」

化學感測器助判斷 生還者位置更精準

SMURF 搭載多項設備，包括影像與熱能攝影機、雙向通訊麥克風，以及強大的化學感測器 「SNIFFER」。該裝置可偵測二氧化碳與氨氣等人體自然排放物，甚至能區分生者與死者。在模擬災區中，SNIFFER 即使面對煙霧或雨水干擾，仍能提供可靠數據。救援隊員表示，這些資訊可幫助團隊快速鎖定仍有生命跡象的目標，進一步提高救援效率。

無人機搭載機器人 擴展災區救援範圍

為提升覆蓋率，研究團隊還結合無人機運送技術。客製化無人機能將多台 SMURF 投放到不同區域，或搭載地面穿透雷達與高解析攝影機，繪製出完整 3D 災區地圖。更有一架「母艦」型無人機充當通訊中繼站，連結地面設備與指揮中心。這套系統能縮短救援人員待在危險環境的時間，並幫助他們在更短時間內完成大範圍搜尋。

原型設備已測試 全球需求快速湧現

CURSOR 系統已在日本與歐洲多地展開實地測試。2022 年於希臘 Afidnes 的大規模演練中，完整救援套件首次全力上場。雖然尚未商品化，但研究團隊已接獲來自全球數百筆詢問。研究協調人 Ristmäe 表示：「我們必須解釋它還不能立即部署，但需求確實存在。」未來團隊希望爭取更多資金，持續優化並推向市場，為災害現場帶來更高效與更安全的救援新工具。

來源：robohub