人形機器人走出實驗室 逐步進駐工廠與倉儲生產線
記者黃仁杰／編譯
人形機器人過去常見於科幻作品或高科技實驗室，如今正逐漸邁向實際應用。全球多家企業與工程團隊已經打造出能行走、抓取與合作的人形機器人，並開始在工廠與倉儲場域中進行測試，未來甚至有望進入日常生活。
亞馬遜，這家擁有156萬名員工的美國第二大雇主，已經生產出第100萬台機器人，並測試人形機器人進行配送作業。支持者期待這些機器人能分擔繁重或高風險工作，讓人類專注於更具創造性與安全的任務；然而，外界也擔憂，若自動化集中於亞馬遜、沃爾瑪等大型雇主，可能對特定社區的就業造成巨大衝擊。
新創與科技巨頭加速投入
人形機器人正從舞台展示走向試點計畫。特斯拉自2021年展示「Optimus」後，已經在工廠內進行原型測試，馬斯克甚至預測未來可能生產上千台。2022年成立的新創 Figure 也迅速推出原型，並在汽車工廠測試搬運零件，展現物流與製造上的實用潛力。
中國的宇樹科技（Unitree Robotics）則推出 H1 與 G1，其中 G1 價格約落在1.5萬至2萬美元，相較西方動輒高價的產品更具親民性。日本與南韓則延續多年的人形機器人研發，聚焦於長照與服務領域；美國波士頓動力也將全電版 Atlas 轉向實用測試，例如搬運建材等。
機械「肌肉」與感測器驅動
人形機器人外型似人，內部則由馬達、感測器與電腦組成。關節上的致動器（actuators）就像肌肉，需兼顧力量、精準與能效。機器人依靠雙眼相機、深度感測或雷射雷達建立三維地圖，透過陀螺儀與加速度計保持平衡，也可能搭載觸覺感測器以調整抓力。
所有感測數據都需即時送入機載電腦進行處理與控制，才能完成走路、抓取與操作等動作。
AI 與模擬加速學習 電力仍是瓶頸
人形機器人的「大腦」是控制軟體與人工智慧。經典演算法負責維持平衡，電腦視覺則辨識環境物件，路徑規劃器將任務轉化為可行動作。訓練多在虛擬環境中完成，再移植到現實。這讓機器人能在工廠通道、重複性搬運等場景中展現一定自主性。
目前的人形機器人大多使用內建電池供電，續航僅數小時。雖然有廠商嘗試設計自動充電或可換電池，但與能連續工作一整天的人類相比，仍存在差距。
在力量方面，機器人能承擔危險或沉重的工作，但普遍僅達到與一般人相當的水準；在速度與靈活度上，人類仍佔優勢。工人能快速調整以應付不同物件，而機器人則需小心計算每一步。
最大差異在於適應力。人類能臨機應變，而機器人往往只能處理已訓練的任務。雖然一旦學會新技能即可複製到整個機群，但目前仍難以取代人類的靈活性。
就業與社會影響待估 將長期人機協作
導入人形機器人需要維護、軟體更新、零件更換與基礎設施調整，遠比「雇用人類」複雜。最可能的應用場景將集中於簡單、重複或危險的工作。雖然能提升效率，但也可能衝擊依賴大型雇主的社區就業結構。
此外，隨著機器人外型愈來愈接近人類，社會如何看待與它們共事，也成為一個倫理課題。究竟是工具，還是「準同事」？這將影響人們對工作的定義與接受度。
專家認為，人形機器人不會突然全面取代人類，而是長期並肩工作，先行承擔枯燥或危險任務，再逐步擴展應用。未來，隨著續航力、智慧與靈巧度提升，更多職務將被重新定義或淘汰，同時也會出現新的就業機會。
可以確定的是，人形機器人不再只是實驗室裡的幻想，它們已經走進工廠、倉儲，並且在持續學習與進化，正一步步邁向實用化的時代。
