Linux基金會聯手迪士尼、DeepMind與輝達 推出Newton加速機器人AI
記者黃仁杰／編譯
Linux基金會宣布推出 Newton，一款開放原始碼、GPU加速的可擴充物理引擎，目標是降低機器人研究的門檻，加速從模擬到實體的技術轉換。Newton由迪士尼研究院、Google DeepMind與輝達共同開發，專為機器人開發者應對現代建構「通用型機器人」的挑戰而設計。
支援高難度模擬場景
Newton基於Nvidia Warp與OpenUSD打造，具備靈活的可擴充架構，可支援多種物理求解器。這讓機器人能在模擬中練習如在雪地或礫石行走、處理玻璃杯與水果等精細操作，並以更快速度、更高準確度將技能轉移到真實環境。
產學業界廣泛參與
該計畫已獲得產學界支持，包括慕尼黑工業大學、北京大學、機器人公司Lightwheel與模擬引擎公司Style3D等。Linux基金會執行長Jim Zemlin強調，Newton的開放治理將確保社群中立性，降低開發成本並推動協作式創新，加速通用機器人的普及。
迪士尼與輝達看好應用前景
迪士尼研究院表示，Newton架構促成其模擬器「Kamino」，大幅提升強化學習在高複雜度機器人系統上的應用潛力。輝達副總裁Rev Lebaredian則指出，機器人如同智慧一樣，必須先在模擬中訓練才可安全運作，Newton整合GPU加速、可微分物理與OpenUSD，將使開發更快速、建構更經濟、部署更可靠。
