淡大機器人團隊稱霸國際舞台 從機械臂至人形機器人持續創新
記者黃仁杰／台北報導
淡江大學機器人研發團隊再度以亮眼成績震撼國際舞台！在韓國大邱舉辦的「2025年FIRA機器人世界盃與峰會（FIRA RoboWorld Cup and Summit）」中，電機工程學系領軍的團隊，憑藉自主設計的第11代小型人形機器人，在「人形機器人組（HuroCup）」全能賽中擊敗來自全球24支勁旅，榮獲冠軍，這也是團隊自2007年以來第14度在全能賽封王，更在馬拉松項目中刷新大會紀錄。
20年扎根研發 打造世界級小型人形機器人
淡江機器人團隊自2004年起投入小型人形機器人的設計研發，2007年首次在美國舊金山奪下世界冠軍，開啟了長達近二十年的奪冠之路。此次參賽機器人擁有23個自由度，從機構、電路到演算法皆由團隊自主開發，在移動性、操控性與混合性三大類型項目全面制霸，被譽為「人形機器人的十項全能」。
學校於2011年成立「智慧自動化與機器人中心」，讓研發能量持續累積。團隊曾承接「上銀科技」五年3,000萬元產學計畫，研發大型人形機器人，也獲國科會四年1,000多萬元補助，開發具高精度操作能力的三指靈巧手。這些成果使淡江逐步跨足大型人形機器人的領域，並在2025年賽事中首次攜帶29自由度的大型人形機器人亮相，為未來挑戰全能紀錄奠下基礎。
AI與產學結合 開拓智慧應用新視野
除了國際賽事屢獲佳績，淡江機器人團隊在國內競賽也展現堅強實力。電機系「使用前請詳閱說明書」團隊日前在「第四屆全國智慧製造應用競賽」中，以AI影像辨識、機械手臂與數位孿生技術，開發出能自動完成找藥、取藥與包裝的智慧系統，勇奪「AI創新組金獎」與「最佳人氣獎」雙料榮耀。
該系統結合 NVIDIA Isaac Sim、cuRobo、Grounding DINO 與 SAM2 等先進平台，實現從虛擬到實體的無縫轉換，不僅能大幅減輕藥師工作負擔，也提升醫療效率與安全性。團隊成員表示，這次經驗不僅是技術實踐，更讓他們體會如何將前沿AI技術應用於實務場域，未來將持續優化系統並推廣至醫療產業。
把握國家政策契機 邁向大型人形機器人與靈巧手
近年來，淡江團隊也積極導入 NVIDIA 軟硬體，發展自主移動機器人及多項產學合作計畫。NVIDIA執行長黃仁勳曾於2024年強調，「機器人技術對於台灣是千載難逢的機會。」這與政府近期宣布編列四年100億元預算推動「智慧機器人產業推動方案」相呼應。
淡江研發團隊表示，將以今年完成的120公分大型人形機器人為基礎，進一步申請國科會人工智慧機器人計畫，持續開發更高階的五指靈巧手與大型人形機器人，期望在不久的將來，與國際頂尖團隊並駕齊驅，成為台灣智慧機器人產業的重要推動力量。
