【11/20新竹場】從零開始打造樹莓派核心-ARM Bare-metal開發實戰班-【工研院】 產業學院
開課日期：2025-11-20
上課方式：實體課程
上課地點：新竹縣竹東鎮中興路四段195號
上課費用：線上洽詢
課程介紹：
本課程將帶領學員從零開始探索Raspberry Pi與ARM 架構的底層世界，在不依賴既有作業系統之下，直接進行Bare-metal開發。課程將從基礎的ARM架構原理、樹莓派硬體啟動流程，逐步使用C與組合語言撰寫驅動程式與系統核心，最後能實作屬於自己的「迷你作業系統」。透過這門課，學員能夠清楚處理器如何與硬體互動、如何進行資料輸入與輸出控制，進而掌握嵌入式系統開發的核心技能，助益學員真正打通硬體與軟體之間的任督二脈!!
課程大綱：
| 課程單元 | 課程大綱 | 課程時數 |
| (一)環境建置 | 1.課程目標與學習架構說明 | 1H |
| 2.開發環境介紹與建置 | ||
| -交叉編譯工具鏈(ARM GCC) | ||
| -Makefile & 專案目錄結構 | ||
| 3.樹莓派硬體資源檢介紹 | ||
| 4. QEMU模擬器與真機測試 | ||
| (二)ARM架構與組合語言基礎 | 1.ARM暫存器介紹 | 1H |
| 2.資料處理指令 | ||
| 3.記憶體存取指令 | ||
| 4.程式流程控制 | ||
| (三)基礎硬體設定與Bootloader | 1.簡單boot.S程式(含CPU模式設定) | 2H |
| 2.ARM CPU模式與暫存器簡介(User, FIQ, IRQ, SVC, System, Abort, Undefined) | ||
| 3.初始化堆疊SP(SVC模式) | ||
| (四)GPIO與硬體控制 | 1.樹莓派週邊設備暫存器介紹 | 2H |
| 2.GPIO控制介紹(設定方向與輸出) | ||
| 3.Button Polling 實作(讀取按鍵狀態) | ||
| (五)UART串列通訊實作 | 1.UART 初始化 | 1H |
| 2.UART輸入輸出函式設計與實作 | ||
| (六) 計時器與時間管理 | 1.System Timer 硬體介紹 | 1H |
| 2.jiffies 計數器實作 | ||
| 3.delay 函式設計 | ||
| (七)中斷與事件處理 | 1.中斷向量表設置 | 2H |
| 2.Timer中斷初始化與觸發 | ||
| 3.中斷處理與UART輸出 | ||
| (八) 任務切換與多工基礎 | 1.儲存與還原暫存器內容 | 2H |
| 2.使用jiffies作為時間片觸發任務切換 | ||
| 3. Round-Robin多工系統示範與實作 |
師資介紹：
楊講師
技術專長：C#、ASP.NET、JavaScript、jQuery、Java、Windows CE、Linux
微軟認證：MCT、MCSE、MCSD、MCPD、MCITP
備註：
詳細內容及報名需知，請點選報名後見協會網站內容
