類單車機器人UMV問世！能跳上桌子、還能在荒野高速衝刺
記者鄧天心／綜合報導
機器人也能像越野單車手一樣靈活，科學家研發出一款名為「UMV」的類單車機器人，打破傳統機器人遇到障礙就得減速、繞道的限制，機器人與人工智慧研究所（RAI）最新發表的「超行動載具（UMV）」，成功將單車的動態平衡機制帶入機器人領域，讓兩輪載具在高難度環境下依然能保持極速與穩定。
傳統機器人常因地形複雜而受限，但UMV的AI與偵測技術，賦予了機器人「即時反應」的能力，它能像生物本能般感應四周，隨時優化自身的重心與轉向，它不必為了避障而停頓，能在維持前進衝力的同時，優雅地處理任何突發阻礙，大幅提升了自動化載具的機動性。
論文共同作者鮑克瑟（Ben Bokser）與辛格（Surya Singh）告訴科技媒體Tech Xplore：「機器人研發的根本挑戰，在於如何在維持高速移動的同時，適應各類地形的能力。」
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研究團隊指出，輪式設計雖然節能高效，但在應對階梯或崎嶇地形時，還不如腿式結構靈活，開發者通常得在成本、能耗與環境適應力之間權衡，而他們觀察到，極限單車與登山車手每天都能在不同地形間切換自如，因此決定借鑑其平衡技巧。
除了平衡力，UMV的靈活性也令人驚豔，它能執行快速轉向與動態跳躍，跨越通常會阻擋輪式載具的障礙物。這種結合「平衡控制」與「跳躍能力」的設計，使其能在不需停車或大幅改變航向的情況下，順利通過起伏表面或突發阻礙。
由於具備高速與高適應性，研究人員認為該系統在擁擠或不可預測的空間中極具潛力。未來有望應用於搜尋救援、災難應變、設施檢查以及自動化物流等領域，在執行效率上將優於傳統的地面載具。
開發動作更趨近人類或動物的載具，透過模仿自然界的移動方式並導入AI技術，工程師正打造出速度更快、且更能適應現實世界複雜環境的智慧機器。
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資料來源：interesting engineering、techxplore
