聯手輝達成果公開！工業級AI人形機器人鴻海科技日亮相
記者黃仁杰／台北報導
鴻海科技日今（21）日於南港開幕，其中在「Smart Manufacturing」展區中，最大亮點就是機器人以及AI相關運用。這是鴻海首次現場展出工業級AI人形機器人、晶圓搬運機器人、遙控操作靈巧手以及服務型人形機器人。
鴻海與NVIDIA深度合作開發的工業級AI人形機器人，包括輪式機器人，具備移動效率高、續航久、維護簡單優點，特別適合在平整的產線環境長時間作業；另一種是足式機器人，能上下臺階、跨越障礙，動作更接近人類，適用於地形複雜的工廠場景。
科技日現場演示真實產線需求情形，包括雙手取放介面板，以傾斜的軀幹擴大作業範圍；雙手協作搬運較大物件，以移動底盤與軀幹升降擴大作業範圍；甚至是執行高精度的鎖螺絲任務，展現靈巧手部控制能力，甚至即使螺絲孔被管線遮擋到了，機器人會用一隻手把管線撥開，再用另外一隻手將螺絲鎖進來。
機器人運作的背後，必須先在NVIDIA Omniverse libraries生態中，有完整技術佈局，鴻海利用NVIDIA Isaac Sim開放原始碼的機器人模擬框架在虛擬環境中，高仿真地測試和訓練機器人，大幅縮短開發時間。具體來說，機器人的「大腦」基於 Isaac GR00T N1 開放架構的視覺–語言–動作（VLA）模型—通過GR00T-Teleop在虛擬空間遙操收集數據，用GR00T-Mimic將人類示範動作自動轉為機器人軌跡，再用 GR00T-Gen 隨機生成光照、背景等變數，提升環境適應力；所有訓練都在Isaac Lab中大規模並行完成，效率遠超傳統方式。
智慧製造另一亮點，是晶圓搬運機器人SHR-F20。專門幫半導體工廠處理晶圓載具搬運與上下料的機器人，過往這些動作通常要靠人力，現在透過SHR-F20機器人就能全自動完成，既省時又降低出錯的風險。其最大的特色，就是它的自主導航和安全設計。結合了鐳射SLAM和二維碼技術，所以在廠區內可以很精準地定位，移動靈活，不會被複雜的空間環境所影響。
另一個「遙控操作靈巧手」則是人機互動的範例，在現場透過設計的遙控操作機制，可以直接體驗靈巧手的操控感。在相機前方，利用電腦視覺來解析人手的姿態，將手部動作即時轉換為靈巧手的動作訊號。今年，鴻海已完成了第一支靈巧手的開發，它採用關節直驅設計，具有4根手指，16個自由度，重量僅1公斤，卻能承載5公斤重量的東西。
