三台先進機器人深入月球熔岩洞 開啟人類安全基地新希望

記者林育如／編譯

來自西班牙馬拉加大學（University of Malaga）太空機器人實驗室的研究團隊，與歐洲多個機構合作，正在測試一套三機器人系統，目標是探索月球與火星的熔岩洞，為未來基地選址提供可靠資訊。該研究最新成果已發表於《Science Robotics》期刊。

月球表面環境極端嚴苛：缺乏大氣與磁場保護，長期暴露於太陽與宇宙射線轟擊，溫度日夜劇烈波動，白天高達約121℃，夜晚可低至–146℃，在永久陰影的極地區域甚至可能跌至–240℃。此外，無數微隕石持續撞擊表面，像天然砂塵暴般侵蝕地貌。人類若想長期駐留，必須找到天然庇護所，而非硬撐在外面。熔岩洞恰恰提供了這樣的保護——古老火山活動留下的地底空間，可遮蔽輻射、極端溫差與微隕石衝擊。

為了驗證這些地底空間的可行性，研究團隊設計了一個四階段的探測任務：先由機器人協作繪製熔岩洞入口周圍地圖；再將感測器載具投下洞內收集初步數據；接著由偵察型機器人下降洞口，探索內部地形；最後進行精細三維測繪。

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去年二月，團隊將這套三機器人系統帶到西班牙火山島蘭薩羅特的熔岩洞進行實地測試。SherpaTT與LUVMI-X協作生成入口詳細數位高程模型，感測器載具模擬月球風格自由下落，重建洞口三維結構，Coyote III偵察車則成功進入洞內，穿越崎嶇地形並收集點雲與三維數據。雖然天氣與後勤限制未能完全重複每個階段，但結果顯示整體任務概念可行，異質機器人群可有效探索熔岩洞。

這項研究為未來月球或火星任務提供了重要啟示：自動化協作機器人系統不僅能評估地底洞穴是否適合建基地，也推動了行星探索機器人技術的發展。研究團隊表示，這類技術將是人類跨足太空、長期駐留其他行星的重要助力。

資料來源：SciTechDaily、astronomy.com、orbitaltoday.com、space‑mining.com