人形機器人站上手術台！成功執刀切除豬膽囊 開啟醫療新篇章

記者許若茵／編譯

根據美國醫學會（American Medical Association）的資料，負責罕見且經常具有高難度手術的專科外科醫師，是醫師族群中倦怠率最高的群體之一，原因不難想像，包括緊急跨國支援、即使患者已送達仍需面對高風險且困難的工作，以及美國營利導向醫療體系為醫療人員帶來的各種壓力。

不過，加州大學聖地牙哥分校（University of California, San Diego）工程師與外科醫師團隊近期公布兩項成功的臨床前試驗，可能有助於改善這項問題，該團隊與UC聖地牙哥雅各布工程學院（Jacobs School of Engineering）合作設計的人形機器人，使用原本為人類醫師設計的手持式外科工具，完成兩項概念驗證手術。

雖然目前已有許多遠端手術採用客製化機械手臂，甚至應用於太空環境，但UC聖地牙哥團隊指出，此次試驗首次讓類人型機器人能夠像真人醫師一樣操作這些外科器械。

在其中一項試驗中，UC聖地牙哥的機器人外科醫師與人類助理合作，在活體測試動物（豬）身上小心完成膽囊切除手術，並由持有執照的獸醫監督麻醉與整體狀況，第二項手術則由兩台相同機器人合作，執行同樣的膽囊切除手術。

研究共同主要作者之一、工程學教授MichaelYip在聲明中表示，「遠端操控與自主運作的人形機器人，確實有潛力擴大關鍵手術的可及性，讓原本無法接受手術的患者獲得治療機會。這不僅能協助解決美國醫療危機，也可能改善全球醫療問題。」

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目前多數手術機器人，例如全球醫院使用超過1700套的達文西手術系統，都是重量龐大的機械設備，通常配備三至四支手臂、專用工具，重量約達1800磅（817公斤），而UC聖地牙哥開發的機器人「Surgie」重量僅約60磅（27公斤）。

此外，與達文西系統不同，Surgie擁有兩條腿，可以自行行走，未來它或許能夠協助團隊取得急需的手術器械。Yip希望這類人形機器人能應用於不適合重新改造整間手術室以容納大型設備的環境。

同時擔任UC聖地牙哥先進機器人與控制實驗室（ARCLab）主任的Yip表示，「許多社區面臨外科團隊人力不足問題，導致患者無法接受治療。」未來這些機器人可能部署於醫療人力不足的偏遠地區，或是在搜尋救援等嚴苛環境中使用，例如短時間內需要大量部署野外醫療資源的情境。

研究共同作者、一般外科住院醫師NikitaThareja表示，「我們驚訝於Surgie能如此順利融入我們的工作空間與流程。」不過，遠端操作仍存在延遲問題。研究人員表示，他們正在改善這項技術，以因應未來更長距離的手術需求。

實際操作這些人形機器人的UC聖地牙哥醫學院醫師ShangleiLiu指出，機器人手術速度較慢，以及偶爾需要重新校準，對於這類早期系統而言並不罕見，研究中使用的微創腹腔鏡手術技術，過去以機器人版本執行時可能需要6小時，如今已能縮短至半小時。

Liu也對Surgie的發展前景表示樂觀，他說，「它的成本只是其中一小部分，也只需要手術室中一小部分空間。因此，它很容易部署，從鄉村地區，到戰場，甚至太空環境都能應用。」

資料來源：gizmodo