台達首展AI智能雙臂機器人 聲控即能繪製肖像畫

記者許若茵／台北報導

台達今（19）日於台北國際自動化工業大展登場，適逢台達55週年，以「前行共好：AI 創變智造未來」為主軸，聚焦機器人、AI智能製造等應用。其中，首度亮相的具身智能雙臂協作方案，透過單一控制軟體平台整合AI模型與機器人控制，加速製造業導入AI機器人。另外在智能製造方案，以AI強化整線數位雙生，提昇模擬精準度與效率，台達亦採用 NVIDIA 瑕疵影像生成技術，大幅降低為新產品開發瑕疵模型的時間，從三個月縮短至兩週，推動智能製造落地。

台達機電事業群總經理高璐華表示，「全球在地化推進跨域智造模式，加上面對缺工挑戰，工廠將從自動化邁向自主化，而 AI、智能機器人、數位雙生是其中關鍵。」

高璐華指出，台達全面整合相關前瞻技術，更建構AI-ready的平台，聚焦機械業、機器人、電子電工及半導體四大行業，協助終端客戶及設備製造商快速部署智能產線。在AI時代攜手產業夥伴前行共好、智造轉型。

台達機器人展區為今年亮點之一，首度亮相的具身智能雙臂協作展機，聲控即可讓機器人以選定的風格繪製肖像畫，展示了機器人從任務學習到執行皆可自主完成，有效提升換線效率，未來可應用至AI伺服器組裝等多工序、複雜的組裝過程，助力產線自主化。

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台達「AI 機器人控制軟體平台」串接多元AI模型輸入及設備控制，並搭配台達模組機器人，以AI-Ready的架構結合NVIDIA Jetson AGX Orin 模組，最高達275 TOPS AI算力，同時透過NVIDIA Isaac ROS Nvblox 與cuMotion等軟體套件，建立即時 3D 環境模型、動態避障，使機器人可自主完成推論、學習並執行任務。本區亦展示協作機器人取放方案及仿人雙臂，提升產線效率、實現靈活多工，滿足多元製造場域需求。

在智能製造方案展區，台達以 AI 強化整線級數位雙生，從產品組裝、產線設計、設備驗證到產品瑕疵檢測，全面提升模擬精度與效率，減少產線部署的調試成本，快速跨域複製。

其中，台達更結合由NVIDIA Cosmos 開放世界基礎模型所驅動的 NVIDIA 瑕疵影像生成技術，自動生成多樣化瑕疵樣態影像與表面紋理資料，大幅提升 AI 瑕疵檢測模型的訓練效率，使AOI (自動光學檢測) 檢出率提升17%；行業方案則針對 AI 伺服器、汽車電子等高階電子組裝，展示AI人機協作，整合 AI視覺分析人工站組裝工序偵錯、數據採集，AI優化壓接設備提升良率，再透過整線管理方案Line Manager監測關鍵指標、找出產線瓶頸。