Hugging Face推399美元超可愛「機器鴨」 開源設計可自己訓練

記者彭夢竺／編譯

Hugging Face跨足實體AI再推新產品，最新發表一款外型酷似小鴨的開源機器人Microduck，售價399美元。這隻身高僅25公分的機器鴨不只會搖搖擺擺走路，還能用嘴巴拿起物品、跌倒後自己站起來，甚至可以蹲下及溜直排輪，預計將在今年聖誕節前出貨。

Hugging Face執行長Clem Delangue表示，Microduck是一款可以透過強化學習教導新技能的開源機器人，希望藉由更平價、開放的硬體，讓實體AI與世界模型更加普及。

25公分高卻能叼800公克重物

Microduck雖然體型小巧，但具備多種動作能力。除了可以行走、跌倒後自行恢復站立及蹲下，還能使用鳥喙拿取最高800公克的物品，甚至具備溜直排輪的能力。

為了感知周遭環境，Microduck配備相機、光達（LiDAR）感測器，以及2組慣性測量單元（IMU），能夠偵測及回報機器人的移動狀態。

開發者也不只能使用原廠提供的既有功能。Pollen Robotics指出，Microduck的行為可以先在模擬環境中完成訓練，再直接部署到實體機器人上，之後還能持續微調、重新訓練及部署。

包括軟體開發套件（SDK）、模擬環境以及完整的強化學習訓練工具，目前都已開放在GitHub上。

不只做AI模型 Hugging Face跨足機器人

Hugging Face過去最廣為人知的角色，是提供開發者分享及取得開源AI模型權重的平台與社群，不過近年也開始把版圖從軟體延伸至實體AI硬體。

2025年4月，Hugging Face收購法國新創Pollen Robotics，希望共同開發價格更親民的開源AI硬體。幾個月後，雙方推出小型桌上型機器人Reachy Mini。

目前Hugging Face販售的Reachy Mini售價499美元，由Raspberry Pi電腦驅動；另一款Reachy Mini Lite售價399美元，則透過Mac或PC提供運算能力。如今Microduck加入產品陣容，也讓Hugging Face的開源機器人布局進一步擴大。

開源機器人更重視隱私嗎？

只不過，當配備相機的機器人開始進入臥室等私人空間，隱私問題也隨之浮現。

Delangue過去曾表示，相較由少數組織控制、內部運作不透明的「黑箱系統」，使用開源模型的機器人在隱私方面更具優勢，因為開發者能夠檢視並控制系統。

但開源本身並不代表使用者資料一定不會外流。當消費者在模型之上安裝不同應用程式後，這些軟體仍可能存取機器人的相機及麥克風，並視應用程式的設計方式，將相關資料傳送至外部服務。

Hugging Face傳將被NVIDIA收購

Microduck發表之際，Hugging Face本身也正處於市場關注焦點，近期有消息指出，Hugging Face可能將由輝達（NVIDIA）以約130億美元估值收購。事實上，雙方已合作多年，至少從2023年開始，輝達便為Hugging Face提供基礎設施，兩家公司也都曾公開支持開源AI發展。

除了收購消息外，Hugging Face近期也因資安事件受到關注。OpenAI在進行安全測試期間，其系統突破Hugging Face的沙盒環境並入侵平台伺服器，使Hugging Face的資安防護成為另一項討論焦點。

從開源AI模型平台、桌上型機器人到如今售價399美元的Microduck，Hugging Face正逐步將開源AI從軟體世界帶入實體硬體，而這隻能自行訓練新技能的「機器鴨」，也成為其推動平價實體AI的最新產品。

資料來源：TechCrunch