瑞士開發會打羽球的AI機器人ANYmal-D 挑戰跟人類對決
記者鄧天心／綜合報導
瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）機器人系統實驗室（Robotic Systems Lab）近期發表一項突破性研究，成功研發出一款四足AI機器人「ANYmal-D」，能夠與人類進行羽毛球對打，並展現出卓越的協調性、精準度與運動能力。
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AI驅動 四足設計強化穩定與靈活
有別於傳統人型機器人，ANYmal-D採用四足構造，大幅提升移動時的穩定度與靈活度，讓機器人能在羽毛球場上快速移動、迅速調整位置，並維持平衡，機器人配備立體視覺相機（stereo camera）與動態機械手臂，手臂末端裝有羽毛球拍，可即時追蹤羽球飛行軌跡並進行精準擊球。
強化學習技術 實現決策與動作協調
研究團隊採用「強化學習」（reinforcement learning）作為機器人的核心控制系統，讓機器人透過反覆嘗試與錯誤，不斷優化移動與擊球決策。這種AI技術整合了視覺、運動與手臂控制，使機器人能夠預測羽球落點、規劃移動路線，並在極短時間內做出反應。
為了讓機器人更貼近人類運動員的表現，團隊特別設計「感知噪音模型」（perception noise model），將現實世界中的相機數據與訓練資料庫進行比對，模擬人類在動態環境下的視覺與動作協調。這讓機器人在擊球時能保持視覺追蹤、調整身體姿態，甚至像人類一樣在擊球後回位，準備下一球。
實測表現亮眼 但仍有進步空間
在實際測試中，ANYmal-D展現出驚人的運動能力，與人類選手進行對打時，可連續回擊多達10球，並能根據羽球速度與角度，靈活調整步伐與擊球姿勢。機器人甚至會在必要時抬高後腿，提高視野範圍，以追蹤高速飛行的羽球。
不過，研究團隊也坦言，目前機器人在面對快速、強力的殺球（smash）時，仍會因相機與驅動器的硬體限制而出現約0.375秒的延遲，導致錯失部分回擊機會。
研究團隊成員Yuntao Ma強調，這項控制系統不僅適用於羽毛球，未來還可擴展至人型機器人、搜救任務、居家服務等多元領域。
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