北科大攜手美國MIT　機械狗、機械魚展現AI運用

台北科技大學與美國麻省理工學院（MIT）共同成立跨領域研發與教學並進的「台北科技大學城市科學實驗室」日前公開展示配備教具及研發成果，包含波士頓動力（Boston Dynamics）的機械狗、優傲科技（Universal Robotics）UR5機械手臂等高階智慧機器，以及實驗室研發的仿生機械魚等，展現雙方進行複雜機電與AI軟體的整合研發運用。

波士頓動力機械狗Spot機身搭載光達、紅外線與立體視覺感測器，能即時繪製3D點雲地圖，並在行走時偵測與閃躲障礙物，攀爬斜坡樓梯、跑跳都難不倒他，目前已經運用在退役核電站、發電廠、海上鑽油平台等，執行巡邏、故障排查、洩漏偵測等困難或危險的任務。

仿生機械魚則是根據真實魚類外型而設計的流線型機械魚，透過機器學習方式模仿魚類水下游動，甚至已經在霹靂布袋戲電影《素還真》出現，更與海洋科技博物館合作。仿生機械魚的運動控制包含仿生資料蒐集、數據分析、人工智慧、嵌入式系統編程等實作領域，可依程度設計教具，廣泛使用在大學、中學、國小相關課程，讓學生發揮自造者精神。

機器人小駱（Campus Rover）則可在校園、醫院內獨立運送公文或樣本，透過手機App送、取件，還可以自動充電，實現疫情下的無接觸傳遞的精神。

北科大電機系講座教授姚立德表示，「台北科技大學城市科學實驗室」藉由校友的穿針引線與出錢出力，與MIT城市科學實驗室主持人藍森（Kent Larson）合作設立，希望成為全球頂尖師生、優秀青年學子團隊合作的場域，共同攜手打造台灣科技島。（記者／竹二）

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