機器人高爾夫推桿 會看會思考路線
德國帕德博恩大學開發善於打高爾夫球的 Golfi 機器人,它可以透過神經網路來計算如何推桿,用合適的力度將球從果嶺上的任何位置送入洞中;去年在韓國,「高爾夫女皇」朴世莉曾與AI進化型揮桿機器人LDRIC 展開較量,當時朴世莉敗下陣來。
以推桿見長的 Golfi 擊球是有策略的,它會使用 Kinect 相機拍攝果嶺,並會結合草皮阻力、球體重量和起始速度等因素加以分析,根據所得資料模擬數千次不同方式的擊球。
當然,這背後需要研究團隊是先輸入海量數據,提供Golfi 去「思考」;一旦 Golfi 確定了擊球方案,它就會去到球邊,然後用一個帶著推桿的皮帶驅動齒輪軸完成擊球。
目前在實驗室中 Golfi 的成功率約有 60% 至 70%,在現實球場上碰到有凹陷的果嶺或陡峭的斜坡,依賴鳥瞰系統的 Golfi表現會更差一些,但已經勝過許多業餘球手了。
韓國 SBS電視臺再去年設計了《人類與AI的對決》節目,安排高球好手朴世莉與電影演員金相中組隊,與高2.1米、重量136公斤的AI機器人 LDRIC 對決;LDRIC的平均開球飛行距離達274.32米(約300碼),並兼備了5米以內的推桿成功率達60%的精巧性。
LDRIC能夠判讀風速和風向,並通過雷達和相機精確計算距離,然後模擬人類的肩膀旋轉和手腕動作揮桿;最後,能夠在失敗中學習、建立改善計畫的AI機器人,因為能夠保持一貫水準,不會因為疲勞、疏忽等因素而有起降,擊敗了人類取得勝利。(記者/白水堯)
瀏覽 883 次