元宇宙不玩了Meta與機器人打得火熱
編譯/黃竣凱
隨著元宇宙失利,科技巨頭Meta正轉向以新型人工智慧(AI)機器人技術為主的實體技術,並發表了三項劃時代的研究成果,預示著機器人與具身AI(Embodied AI)領域的重大變革。這些創新技術,包括Meta Sparsh、Meta Digit 360和Meta Digit Plexus,著重於提升觸覺感知、機器人靈活性及人機互動的能力。
Meta FAIR1部門重塑人機關係
據報導,Meta的目標是提升人機協作的順暢度。Meta的基礎AI研究部門(FAIR)表示,其最新研究針對機器人觸覺感知、靈活性及人機互動,致力於實現高階機器智慧,讓機器人能模仿人手感知物體的能力。
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Meta Sparsh:重塑機器人觸覺感知
Meta Sparsh這一名稱來自梵文「觸摸」之意,為一款開創性的視覺觸覺感應程式設計器。該技術旨在賦予機器人觸覺感知能力,解決其在現實環境中互動的關鍵需求。主要特點包括:
- 適用於多種視覺觸覺感測器
- 使用自監督學習技術,無需標註數據
- 基於超過46萬張觸覺圖像的數據集進行預訓練
- 相較於特定任務與感測器模型,平均提升95.1%的效能
Meta Digit 360:仿真人體觸感的傳感器
Meta Digit 360則是一款模仿人類觸覺功能的指尖傳感器,其先進的技術實現了與人體觸覺相似的效果。主要特點包括:
- 擁有18種以上的感應特徵
- 配備超過800萬個觸覺畫素(taxel),可捕捉全方位和精細變形
- 配備設備端AI模型,確保設備內處理和低延遲反應
Meta Digit Plexus:觸覺傳感器整合平台
Digit Plexus則是一款整合多種觸覺傳感器的硬體與軟體平台,專為單臂機器人設計。此平台旨在高效程式設計和傳輸觸覺數據,為機器人應用的開發提供便捷支持。
合作夥伴與開源計畫
此外,Meta也與GelSight公司合作生產Digit 360,並攜手Wonik Robotics開發基於Digit Plexus平台的全觸覺機器手,承諾透過開源新模型和設計,持續推動開源社群的發展,並與韓國的Wonik Robotics合作,開發名為Allegro Hand的先進機器手,該機器手整合了Digit Plexus平台,能夠在手指和手掌之間進行協調的觸覺感知,預計將於2025年供研究人員使用。
PARTNR:評估人機協作的新基準
最後,Meta也推出了PARTNR工具,用於衡量AI在家庭任務中的人機協作效能。該工具使用模擬器創建真實的家庭場景,讓AI和機器人與人類合作完成任務,有助於改進AI的規劃和決策能力。
邁向高級機器智慧(AMI)
這些技術創新支持Meta實現「高級機器智慧」(AMI)的目標。Meta的AI首席科學家Yann LeCun指出,AMI系統將具備因果推理能力、物理世界建模能力,並可輔助人們日常生活。
參考資料:Kalil、The Outpost
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