NASA讓AI規劃火星車路線 毅力號自主行駛456公尺

記者林育如／編譯

在地緣政治局勢動盪之際，人類對太空探索的熱情或許受到影響，但NASA仍持續推進深空任務。2025年12月，NASA完成一項重要技術里程碑，首次讓生成式人工智慧（AI）規劃火星車的行駛路線，並由毅力號（Perseverance）自動導航系統實際執行，標誌行星探索邁向高度自主化的新階段。

示範中，AI系統分析火星勘測軌道器（Mars Reconnaissance Orbiter）HiRISE相機影像與數位地形模型，辨識沙陷、巨石群、基岩與岩石露頭等潛在危險，並自動生成導航節點。毅力號在兩天內依據AI規劃路線行駛共456公尺，全程無人即時操控，展現未來深空探測的自主潛力。

NASA署長比爾．尼爾森（Bill Nelson）表示，這項示範展現NASA技術能力的重要進展，自主技術可協助任務更有效率地應對複雜地形，並提升科學回報，尤其是在與地球距離遙遠的情況下。

由於地球與火星之間訊號往返約25分鐘，火星車必須能短時間自主運作。傳統上，地面工程師需手動分析影像並設定路線，導航節點間距通常不超過100公尺，再經深空網路與軌道器傳送至火星車。此次AI介入路線規劃，大幅簡化人工作業流程。

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在路線傳送前，NASA噴射推進實驗室（JPL）使用毅力號地面複製車「Vehicle System Test Bed」進行測試，確保指令安全可靠。JPL工程師指出，生成式AI在感知、定位與路徑規劃核心技術上展現高度潛力，未來可支援公里級自動行駛，並協助科學團隊從大量影像資料中找出重要地表特徵。

NASA表示，完全自主探測仍受定位誤差累積限制，目前仍需人類協助重新定位。未來AI將進一步訓練匹配軌道影像與地面影像，降低人為介入需求。AI技術也將用於即將前往土星衛星泰坦的「蜻蜓號」（Dragonfly）任務，以及火星無人機群，成為推動深空自主探索與建立月球基地的重要技術支撐。

資料來源：Universe Today、NASA