醫用微型機器人 可在毛髮上移動

康乃爾大學（Cornell University ）研發機器人的成果不斷推陳出新，日前又推出一款猶如科技電影般、可坐在人類毛髮上的「螞蟻機器人」（Antbots），它以「光」作為電力來源，並可自行移動，未來可應用在監測藥物遞輸或微創手術等醫學層面。

螞蟻機器人由三大系統組成，分別是光電電池（photovoltaic cell）來吸收光線，小型積體電路（integrated circuit）來控制電力，以及絞鍊式的腳（hinged legs）來移動；雖然螞蟻機器人並非完全自動化，但並不需要操作人員，它可藉由雷射或無線電訊號來協調動作。下一個目標將是讓其完全智慧化，能夠學習自主運作。

螞蟻機器人將可以應用在包括監測藥物遞輸、監測或刺激細胞，以及微創手術上，由於載有控制系統的機器人，可感測周遭環境後自行運作，團隊希望這將能對世界產生改變。

康乃爾大學之前也開發出一款尺寸比草履蟲還要小的可動型機器人，微米大小可以進入人體的任何位置，透過微型致動器可以一天之內，檢查人類全身上下的健康狀況，並且從修復血管到清理斑紋都能使用。重要的是這款機器人在製造上具有低價優勢，未來可以大量生產。

微米機器人的主結構由矽晶模組製成，負責移動的四肢則是用微型致動器，機器人尺寸只有 40 微米寬、5 微米厚、長約是 40 到 70 微米長；當雷射脈衝撞擊矽晶模組，以原子厚度鉑條製成的機器腿被電荷照射，周圍化學溶液的負離子會吸收到鉑表面並中和電荷，促使腿部彎折前進。（記者／白水堯）

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